C#和C++互相操作 结构体数组的传递
C++中结构体定义:
typedef struct // 平面
    {
          double time; 
          float normal[3];
          float center[3]; 
    } plane;
C++中方法声明:
public void GetPlanes(plane *planes, int size);
C#中结构体声明:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct GPlane
    {
          public double timestamp;
          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
          public float[] normal;
          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
          public float[] center;
    }
C#中方法声明:
[DllImport(LibFileName, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        private static extern bool Pvr_getAirGlassPlanes([In, Out]GPlane[] plane, int size);
C#中调用该方法:
int size = 2;
GPlane[] plane = new GPlane[size];
Pvr_getAirGlassPlanes(plane, size);
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