String str ="abc|efa|abc|efa|abc"; 
String str1 = str.replaceAll("(?s)(.)(?=.*\\1)", ""); 
System.out.println(str1);

其中：("(?s)(.)(?=.*\\1)解释如下； 
(?s) 开启单行模式 DOTALL 让. 号匹配任意字符 
(.) 任意字符 并捕获在第一组 
(?=.*\1) 这是断言, 表示后面内容将是 任意个字符加上第一组所捕获的内容

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