【手势交互】9. PS Move

索尼研发体感控制技术已有10年，在过去那么多年里。尝试了3D摄像头、超声波和电磁感应等各种技术。最后还是觉得眼下的MOVE所使用的技术最为合适。PS Move是索尼于2010年9月份推出。用来让PS3主机具备动态感应功能的控制器。他利用动态控制器（手柄）和PS Eye摄像头，来捕捉玩家的动作。带给玩家全新的游戏操作模式。

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主手柄（动态控制器）	副手柄（导航控制器）	PS Eye摄像头

一套PS Move控制器由三部分组成：主手柄、副手柄、摄像头。主手柄（动态控制器）通过陀螺仪、加速度感应器和地磁感应器，精确感应玩家的手部活动。包含缓慢的动作，和手腕细小的扭动。副手柄（导航控制器）在某些游戏里与主手柄一同使用，能够体现更加细微的动作和真实的游戏体验。PS Eye摄像头能够探測主手柄的发光球，从而精密计算出玩家在三维空间中的信息。

PS Eye是一个带标准固定焦距广角镜头的彩色摄像头，能够利用它拍摄背景或者玩家的样子。然后将照片做为游戏的一部分增加到游戏中。

PS Move须要与PS Eye摄像头配合使用。摄像头拍摄图片并找到发光球，通过发光球在图片上的位置、大小来确定其在三维空间中的位置。

光球距离摄像头越远，其投射到摄像头中的图像面积就越小，依据光球在图像中的大小能够精确计算其与摄像头之间的距离，从而确定其在三维空间中的准确坐标。

发光球是有源（电池供电，每充满一次电，理论上能够提供10个小时的使用）主动发光球体。由软塑材质制成。防摔防碰。

发光球内有RGB LED灯。能够配置成随意颜色。

颜色可变的原因在于：1、增强与环境色的对照度。假设房间中某种颜色的色调太浓。光球会变化成第二种与其对照较为明显的颜色。提高捕捉光球图像时的精确度；2、依据游戏中的画面而变化（比方开枪时火花的颜色、画笔的颜色等），增强游戏时的投入感。

对于PS EYE摄像头捕捉到的图像的处理工作都是在PS3的CELL处理器完毕，进行动作捕捉时会耗费一点SPU的处理能力，以及占用1~2MB的系统内存。PS Eye摄像头每秒会产生60帧画面。解析度为640×480，这种解析度已经足够准确測量毫米级的距离变化和1度的角度变化。

因为使用发光球的方式。简化了图像处理的算法（使用简单的门限切割的方法就能够把发光球和背景切割出来），因此PS MOVE的延迟非常低。索尼表示Move的延迟时间大约为20毫秒，大概是1帧的程度，这已经是和标准DS手柄大体相等的速度。所以能够应用于对操作精度与速度有非常高要求的游戏。

PS Move的优势在于不须要刻意以平持的方式将控制器的前端对准感应器，仅仅要光球能够在PS Eye的可视范围内就能够持续进行定位，在操控上多出了很多自由度。这样的作法的另个优点就是能够有更加精准的空间定位能力，以拳击游戏为例，一般人双手拿着Wii控制器握拳、出拳时。Wii控制器的顶端并不会朝着前方，而是会朝上或朝身体的两側，在这样的情况下因为Wii控制器顶端的镜头并不能看到通常放在玩家正前方的红外线光源，所以没办法侦測玩家实际的出拳距离。而仅仅能以加速度的强弱作推断；到了PS Move的情况，除了能够用加速度来推断玩家的出拳强弱外，也能够侦測光球的位移距离来推算出玩家实际的出拳幅度。在这样的多重的侦測方式下，过去玩Wii时那种以短幅度高速挥动控制器制造大加速度来欺骗程序。让程序误以为是强力挥拳的「懒人玩法」到了PS Move上就无论用了。

有人实測PS Move的延迟问题，发现Move游戏中的动作速度还是有一定的限制。当玩家操作速度太快。超过游戏的动作速度时，是有可能被忽略的，只是要在高速连续动作下才会较为明显（比如高速连砍10次，游戏并不一定能完整呈现出10次同样动作）。

还有一个影响操控的重要因素是PS Eye的摆放位置。Sony建议PS Eye摆放在电视中间正前方。当摄像机角度不同一时候。所採集的画面角度也有所不同。假设摄像机没有摆放好，会大大影响操作性。在PS Move游戏之前，须要将PS Eye的镜头调到广角模式。这样能够给玩家更大的游戏空间。每款PS Move游戏都会有自己的校正方式，校正玩家在摄像头中的位置，主手柄光球颜色等。

事实上索尼在PS3时期。受Xbox 360在体感设计上的影响。似乎一直走得有点被动，前后开发了独立的摄像头和Move体感控制器，但效果并不理想。前者与游戏结合的功能设计很有限，后者支持的游戏实在太少，能够说在上一代的体感设计方面，索尼是完败的。

 

PS4 Eye

全新的PS4 Eye体感相机使用了双镜头设计，并配备了多个识别传感器以及麦克风，所以外形变得更长。它能够通过索尼或是第三方配件将PS4 Eye固定在电视机上方的边框处，并实现角度调节，还是十分方便的。

PS4 Eye拥有两颗分辨率为1280*800的85度广角定焦摄像头，不但可以精确的測算被摄物体景深以及玩家的前后移动动作，并且还可以拍摄1280*800（60fps）、640*400（120fps）和320*192（240fps）三种规格的视频，输出视频格式为Raw或者YUV数据。

同一时候，该设备内部还拥有四个高灵敏度麦克风。同意玩家通过脸部识别和声音识别技术来登录自己的PS4。PS4 Eye不仅能和PS Move主手柄配合游戏（其控制精度远远超过前代产品）。也能和DUALSHOCK 4手柄互动。在多人同机游戏时该设备能够通过DUALSHOCK 4的LED灯块所显示的不同颜色来识别多位玩家的位置并记录每一个玩家所持手柄发出的不同颜色。而在这之后PS4 Eye将依据所记录颜色信息来向每位玩家发送他们在游戏中的信息提示。