linux/delay延迟相关函数，长延时ssleep msleep（睡眠等待），短延时mdelay udelay（忙等待）

linux/sched.h进程相关的头文件, struct task_struct *进程控制块

linux/kernel.h
linux/module.h   //module_init
linux/fs.h       //file_operations
asm/uaccess.h    //copy_from_user
asm/io.h         // ioremap

linux/irqs.h     //中断号
linux/workqueue.h //工作队列
linux/timer.h     // 内核定时器

注：在pc主机上安装内核头文件：

sudo apt-get install linux-headers-2.6.--generic

sudo apt-get install linux-source-2.6.

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