智能家居入门DIY——【五、执行命令】

前面几篇介绍了ESP8266使用AT命令来连接WIFI实现一系列功能。这一篇介绍一下使用Wemos D1 Wifi来进行开发，当然也可以用常见的8针ESP8266来完成（只是需要按网上的方法将Arduino作为烧写器，我是买了一个）。如果不用连接太多的传感器，那么ESP8266模块本身就够用了。

一、工具选择

1、VS2015社区版，安装FOR ARDUINO IDE。

2、SOCKET调试工具NetAssist。

二、过程

1、安装ESP8266开发板到IDE

2、选择NodeMCU1.0

3、编写代码然后烧录

这个不涉及到任何刷固件之类的软件，直接用IDE做就可以了。非常简单不是？

作为例子，依然用lewei50的TCP连接，后面文章可能还会说一下OneNet的MQTT协议：

此时，可以使用如下库：

#include <ArduinoJson.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>

其中ESP8266WIFI是连接WIFI来的，而WIFICLIENT是用来做客户端和服务器通讯的：

//连接WIFI
bool ConnectWifi() {
    if (!WiFi.isConnected()) {
        WiFi.begin(ssid, password);
        while (!WiFi.isConnected())
        {
            delay();
        }
    }
    return WiFi.isConnected();// WiFi.status() == WL_CONNECTED;
}

//连接服务器
bool ConnectServer() {
    if (wClient.status() != ESTABLISHED) {
        wClient.stop();
        wClient.connect(serverUrl, serverPort);
        delay();
    }
    return wClient.status()==;
}

这都非常简单，然后介绍一下ArduinoJson库，这个库就是用来编辑Json数据的，lewei50的TCP长连要求先发送识别码，相当于登录：

//发送识别码
bool UpDateToServer() {
    String info = "";
    StaticJsonDocument<> doc;
    JsonObject root = doc.to<JsonObject>();
    root["method"] = "update";
    root["gatewayNo"] = "";
    root["userkey"] = userKey;
    serializeJson(root, info);
    info += (String)"&^!";
    return wClient.print(info)== info.length();
}

这样就实现了这个登录格式要求（API参考文档为：http://www.lewei50.com/dev/doc/155）

{

    "method": "update",

    "gatewayNo": "你的网关号",

    "userkey": "你的userkey"

}&^!

接下来来点干货，怎么实现这样的格式：

{

    "method": "response",

    "result": {

        "successful": true,

        "message": "xxxx"

    }

}&^!

还有这样的格式：

{

    "method": "upload",

    "data":[

    {

        "Name":"T1",

        "Value":"1"

    },

    {

        "Name":"01H1",

        "Value":"96.2"

    }

]

}&^!

这样的格式：

{

    "method": "response",

    "result": {

        "successful": true,

        "message": "xxxx",

        "data":[

      {
         "id":"C1",
         "value":"1"
      },
      {
         "id":"C2",
         "value":"2"
      }] 

    }

}&^!

JsonObject是可以嵌套的，实现代码如下：

//上传数据
bool UpLoadToServer() {
    String info = "";
    //根节点
    StaticJsonDocument<> doc;
    JsonObject root = doc.to<JsonObject>();
    //method节点
    root["method"] = "upload";
    //data节点
    JsonArray data= root.createNestedArray("data");
    //data数据
    data.add(CreateJsonObject("Name", "T1", "Value", (String)dht22.getTemperature()));
    data.add(CreateJsonObject("Name", "H1", "Value", (String)dht22.getHumidity()));
    serializeJson(root, info);
    info += (String)"&^!";
    return wClient.print(info) == info.length();
}

//创建data子json对象
JsonObject CreateJsonObject(String key1,String val1,String key2 ,String val2) {
    StaticJsonDocument<> buffer;
    JsonObject obj = buffer.to<JsonObject>();
    obj[key1] = val1;
    obj[key2] = val2;
    return obj;
}

至于执行命令，就是获取服务器发送来的消息，然后解析Json就可以了。

    String serverMessage = "";
    if (wClient.available()) {
        serverMessage = wClient.readString();
        Serial.println("read");
        //Serial.println(serverMessage);
    }
    if (serverMessage != "") {
        Serial.println("docommand");
         DoCommand(serverMessage);
    }
//执行服务器的命令
void DoCommand(String serverMessage) {
    String cmd = DumpServerMessage(serverMessage, "f");
    //回复服务器对控制器状态的查询
    if (cmd == "getAllSensors") {
        ResponseState();
    }
    //服务器更新控制器的命令
    else if (cmd == "updateSensor") {
        String id = DumpServerMessage(serverMessage, "p1");            //命令参数1,控制器ID
        int state = DumpServerMessage(serverMessage, "p2").toInt();    //命令参数2,控制器状态0=关,1=开
        if (!ResponseCommand((String)id + ":" + state)) {
            Serial.println("re command err");
        }
        else {
            if (id == "C1") {
                digitalWrite(C1Pin, state);
            }
        }
    }
    //服务器的其他消息
    else {
        //Serial.println((String)"cmd:\r\n" + cmd);
    }
}

嗯，就到这里吧，剩下的可以自己去研究一下。下一篇介绍一下OneNet的MQTT，OnetNet比lewei50这个要灵活丰富很多，当然做起来也就需要更费劲一点。