SPI数据传输(库函数方法)
主机端:
/*********************************
代码功能:SPI数据传输(主机端)
引脚说明:
SS/CS:片选(高电平屏蔽,低电平启用)
MOSI :主机送出信号
MISO :主机结收信号
CLK :时钟脉冲
SPI成员:
begin();
功能 :初始化SPI,设置CLK,MISO和SS为输出,将SCK和MOSI拉低,将SS拉高。
形式 :SPI.begin();
返回值:none
setBitOrder();
功能:设 置进入和输出SPI总线比特(bit)的顺序:LSBFIRST(低位开始)或者 MSBFIRST (高位开始)。
形式:SPI.setBitOrder(order);
参数:order:LSBFIRST或 MSBFIRST
返回值:none
setClockDivider();
功能:设置SPI串行通信时钟的分频系数
形式:setClockDivider(SPI_CLOCK);
参数(SPI_CLOCK)
SPI_CLOCK_DIV2 //2分频,系统时钟的 1/2
SPI_CLOCK_DIV4 //4分频,系统时钟的 1/4
SPI_CLOCK_DIV8 //8分频,系统时钟的 1/8
SPI_CLOCK_DIV16 //16分频,系统时钟的 1/16
SPI_CLOCK_DIV32 //32分频,系统时钟的 1/32
SPI_CLOCK_DIV64 //64分频,系统时钟的 1/64
SPI_CLOCK_DIV128 //128分频,系统时钟的 1/128
setDataMode();
功能:设置数据模式
形式:SPI.setDataMode(mode);
参数(mede):
SPI_MODE0 CPOL = 0 CPHA = 0
SPI_MODE1 CPOL = 0 CPHA = 1
SPI_MODE2 CPOL = 1 CPHA = 0
SPI_MODE3 CPOL = 1 CPHA = 1
时钟极性CPOL: 即SPI空闲时,时钟信号SCLK的电平(1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平)
时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样(0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始)
transfer();
功能:在SPI上传输一个字节(byte),发送和接收都是这个函数
形式:SPI.transfer(val);
参数(val):要发送的字节
返回值:从 bus 上读取字节。(读操作使用的时候)
end();
功能:结束传输
形式:end();
参数:无
返回值:无
创作时间:2016*10*10
作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com
********************************/
#include<SPI.h> //共用MOSI从机输入线
void setup()
{
Serial.begin(); //串口通信波特率
Serial.println("start ...");
digitalWrite(SS,HIGH); //SS高电平表示从器件未被选中,从器件不工作,MISO输出高阻;
SPI.begin(); //初始化SPI串口
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //设置SPI的时钟速率为8分频
}
void loop()
{
char c;
digitalWrite(SS,LOW); //启动周边选择
for(const char *p = "Hello world!\n";c = *p;p++) //送出测试的字符
{
SPI.transfer(c); //SPI输出数据
Serial.print(c); //串口输出数据
}
digitalWrite(SS,HIGH); //使从器件不工作
delay();
}
从机端:
/*********************************
代码功能:SPI数据传输(从机端)
创作时间:2016*10*14
作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com
********************************/
#include<SPI>
]; //设置缓冲区
volatile byte pos; //定义一个共享的字符
volatile boolean process_it; //定义一个共享的整型
void setup(void)
{
//通信串口设置
Serial.begin(); //设置串口和波特率
Serial.println("start slave");
//SPI总线设置
pinMode(MISO,OUTPUT); //拉高屏蔽主机输出线
SPCR |= _BV(SPE); //打开ISP在从机
SPI.setBitOrder(MSBFIRST); //传输方式高位开始
SPI.setDataMode(SPI_MODE0); //设置SPI数据模式
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //设置SPI的时钟速率为8分频
//中断使用数据
pos = ;
process_it = false; //假
SPI.attachInterrupt(); //准备好中断
}
//ISR终端服务程序
ISR(SPI_STC_vect)
{
byte c = SPDR; //从SPI寄存器读取数据
if(pos < sizeof(buf)) //判断空间是否使用完
{
buf[pos++] =c;
if(c =='\n')
process_it = true;
}
}
void loop(void)
{
if(process_it) //判读数据是否写入结束
{
String stringOne = String(buf);
Serial.print(stringOne);
buf[pos] = ;
pos = ;
process_it = false;
}
}
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