国标GB28181协议客户端开发（三）查询和实时视频画面

本文是《国标GB28181协议设备端开发》系列的第三篇，探讨了信息查询和实时视频在GB28181协议中的应用。首先，介绍了设备目录查询、设备信息查询和设备状态查询三个重要的信息查询功能，并详细解释了它们在协议中的信令交互流程。随后，深入讨论了实时视频的实现方式，包括数据传输协议和传输规范要求。读者将通过本文了解到GB28181协议设备端开发中信息查询和实时视频的关键知识点。

一、设备目录查询

设备目录查询是GB28181协议中的一项重要功能。其通过查询设备目录，获取到当前系统中的所有设备信息。设备目录查询的信令交互流程如下：

  1. 设备端发送查询请求信令（Query Catalog）到设备管理平台；

  2. 设备管理平台接收到请求后，返回设备目录信息（Catalog）给设备端。

通过设备目录查询，设备端能够获取到系统中所有设备的基本信息，包括设备ID、名称、类型等。

GB28181平台 -> 设备端

MESSAGE sip:34020000001110000001@3402000000 SIP/2.0

From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=bccedfd000105

To: <sip:34020000001110000001@3402000000>

Content-Length: 127

CSeq: 5 MESSAGE

Route: <sip:34020000001110000001>

Call-ID: 12345678900105

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:5060;wlsscid=377aa9afcf1b36f;branch=123133532300105

Content-Type: Application/MANSCDP+xml

Max-Forwards: 70

<?xml version="1.0"?>

<Query>

<CmdType>Catalog</CmdType>

<SN>2</SN>

<DeviceID>34020000001110000001</DeviceID>

</Query>

设备端 -> GB28181平台

MESSAGE sip:34020000002000000001@192.168.1.54:5060 SIP/2.0

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:54193;branch=z9hG4bK649bcb2c

From: <sip:34020000001110000001@3402000000>

To: <sip:34020000002000000001@192.168.1.54:5060>

Call-ID: 000072AE00002CD6@192.168.1.54

CSeq: 3 MESSAGE

Max-Forwards: 70

User-Agent: HTSIP UA/2.1

Content-Type: Application/MANSCDP+xml

Content-Length: 558

<?xml version="1.0"?>

<Response>

<CmdType>Catalog</CmdType>

<SN>2</SN>

<DeviceID>34020000001110000001</DeviceID>

<SumNum>1</SumNum>

<DeviceList Num="1">

<Item>

<DeviceID>34020000001310000001</DeviceID>

<Name>34020000001110000001</Name>

<Manufacturer>HBStream</Manufacturer>

<Model>IP Camera</Model>

<Owner>Owner</Owner>

<CivilCode>CivilCode</CivilCode>

<Address>192.168.1.54</Address>

<Parental>0</Parental>

<ParentID>34020000001110000001</ParentID>

<RegisterWay>1</RegisterWay>

<Secrecy>0</Secrecy>

<Status>ON</Status>

</Item>

</DeviceList>

</Response>

二、设备信息查询

设备信息查询允许设备端通过设备ID查询特定设备的详细信息。其信令交互流程如下：

  1. 设备端发送查询请求信令（Query Device）到设备管理平台，携带要查询设备的ID；

  2. 设备管理平台接收到请求后，返回设备详细信息（Device Info）给设备端。

设备信息查询使设备端能够获取到特定设备的更多信息，如设备的制造商、型号、固件版本等。

GB28181平台 -> 设备端

MESSAGE sip:34020000001110000001@3402000000 SIP/2.0

From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=bccedfd000104

To: <sip:34020000001110000001@3402000000>

Content-Length: 134

CSeq: 5 MESSAGE

Route: <sip:34020000001110000001>

Call-ID: 12345678900104

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:5060;wlsscid=377aa9afcf1b36f;branch=123133532300104

Content-Type: Application/MANSCDP+xml

Max-Forwards: 70

<?xml version="1.0"?>

<Query>

<CmdType>DeviceInfo</CmdType>

<SN>17430</SN>

<DeviceID>34020000001110000001</DeviceID>

</Query>

设备端 -> GB28181平台

MESSAGE sip:34020000002000000001@192.168.1.54:5060 SIP/2.0

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:54193;branch=z9hG4bK649bcb2c

From: <sip:34020000001110000001@3402000000>

To: <sip:34020000002000000001@192.168.1.54:5060>

Call-ID: 00003D6C00004AE1@192.168.1.54

CSeq: 2 MESSAGE

Max-Forwards: 70

User-Agent: HTSIP UA/2.1

Content-Type: Application/MANSCDP+xml

Content-Length: 308

<?xml version="1.0"?>

<Response>

<CmdType>DeviceInfo</CmdType>

<SN>17430</SN>

<DeviceID>34020000001110000001</DeviceID>

<DeviceName>HbsDevice</DeviceName>

<Result>OK</Result>

<Manufacturer>HBStream</Manufacturer>

</Response>

三、设备状态查询

设备状态查询允许设备端获取设备的实时状态信息。其信令交互流程如下：

  1. 设备端发送查询请求信令（Query Status）到设备管理平台，携带要查询设备的ID；

  2. 设备管理平台接收到请求后，返回设备的状态信息（Status Info）给设备端。

设备状态查询可获得设备的在线状态、网络连接状态等关键信息，帮助设备端监控和管理设备。

GB28181平台 -> 设备端

MESSAGE sip:34020000001110000001@3402000000 SIP/2.0

From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=bccedfd000106

To: <sip:34020000001110000001@3402000000>

Content-Length: 134

CSeq: 5 MESSAGE

Route: <sip:34020000001110000001>

Call-ID: 12345678900106

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:5060;wlsscid=377aa9afcf1b36f;branch=123133532300106

Content-Type: Application/MANSCDP+xml

Max-Forwards: 70

<?xml version="1.0"?>

<Query>

<CmdType>DeviceStatus</CmdType>

<SN>248</SN>

<DeviceID>34020000001110000001</DeviceID>

</Query>

设备端 -> GB28181平台

MESSAGE sip:34020000002000000001@192.168.1.54:5060 SIP/2.0

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:54193;branch=z9hG4bK649bcb2c

From: <sip:34020000001110000001@3402000000>

To: <sip:34020000002000000001@192.168.1.54:5060>

Call-ID: 00005F9000006952@192.168.1.54

CSeq: 4 MESSAGE

Max-Forwards: 70

User-Agent: HTSIP UA/2.1

Content-Type: Application/MANSCDP+xml

Content-Length: 295

<?xml version="1.0"?>

<Response>

<CmdType>DeviceStatus</CmdType>

<SN>248</SN>

<DeviceID>34020000001110000001</DeviceID>

<Result>OK</Result>

<Online>ONLINE</Online>

<Status>OK</Status>

<Encode>ON</Encode>

<Record>OFF</Record>

<DeviceTime>2023-06-28T13:54:52</DeviceTime>

</Response>

四、实时视频

实时视频是GB28181协议中最核心的功能之一。其数据传输协议和传输规范要求如下：

  1. 数据传输协议：

    GB28181协议规定了两种数据传输协议，分别是实时传输协议（RTP）和实时控制协议（RTCP）。RTP负责传输实时音视频数据，而RTCP则用于控制数据传输过程中的反馈和控制信息。

  2. 传输规范要求：

    GB28181协议对实时视频的传输做出了一些规范要求。其中包括视频编码格式、分辨率、帧率、码率等参数的定义，以及数据传输时的加密和压缩要求。

通过实时视频功能，设备端可以实时获取到设备摄像头捕捉的图像和音频数据，实现实时监控和远程查看。

下面是一个完整的实时视频信令交互过程：

  1. GB28181平台需要查看实时画面的时候，向目标设备发送实时视频邀请信令（Invite）。

  2. 目标设备接收到邀请信令后，返回确认应答信令（200 OK）给设备管理平台。

  3. GB28181平台接收到确认应答后，返回确认ACK应答信令给设备端，表示实时视频请求成功。

  4. 设备端发送RTP数据包，携带视频和音频数据，通过网络传输给目标设备。

  5. 目标设备接收到RTP数据包，解析并播放视频和音频数据。

  6. 设备端或目标设备中任一方发送终止信令（Bye）表示结束实时视频。

  7. 对方接收到终止信令后，返回确认应答信令（200 OK）。

  8. 双方停止传输媒体数据。

GB28181平台 -> 设备端, INVITE

INVITE sip:34020000001310000001@3402000000 SIP/2.0

Call-ID: helloVideo

CSeq: 1 INVITE

From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=bccedfd0111

To: <sip:34020000001110000001@3402000000>

Max-Forwards: 70

Contact: <sip:34020000001310000001@3402000000>

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-bff9-4f3000109

Content-Type: application/sdp

Content-Length: 225

v=0

o=34020000001310000001 0 0 IN IP4 192.168.1.54

s=Play

c=IN IP4 192.168.1.54

t=0 0

m=video 6000 RTP/AVP 96 98 97

a=recvonly

a=rtpmap:96 PS/90000

a=rtpmap:98 H264/90000

a=rtpmap:97 MPEG4/90000

y=0100000001

f=

设备端 -> GB28181平台，200OK

SIP/2.0 200 OK

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-bff9-4f3000109

From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=bccedfd0111

To: <sip:34020000001110000001@3402000000>;tag=2ea6bb3

Contact: <sip:34020000001110000001@3402000000>

Call-ID: helloVideo

CSeq: 1 INVITE

Max-Forwards: 70

Allow: ACK,BYE,CANCEL,INVITE,NOTIFY,REFER,UPDATE,INFO

Supported: timer

Session-Expires: 200;refresher=uac

Server: Happytime Agent Ver 1.0

Content-Type: application/sdp

Content-Length: 151

v=0

o=34020000001110000001 0 0 IN IP4 192.168.1.54

s=Play

c=IN IP4 192.168.1.54

t=0 0

m=video 19002 RTP/AVP 96

a=rtpmap:96 PS/90000

a=sendonly

GB28181平台 -> 设备端，ACK

ACK sip:34020000001310000001@3402000000 SIP/2.0

Call-ID: helloVideo

CSeq: 1 ACK

From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=bccedfd0111

To: <sip:34020000001110000001@3402000000>

Max-Forwards: 70

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-00110

Content-Length: 0

BYE

BYE sip:34020000001310000001@3402000000 SIP/2.0

From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=bccedfd0111

To: sip:34020000001110000001@3402000000;tag=2ea6bb3

CSeq: 2 BYE

Call-ID: helloVideo

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.54:5060;branch=z9hG4bKee5c5d98-00111

Max-Forwards: 70

Content-Length: 0

合作请加WX：hbstream

合作请加作者hbstream（http://haibindev.cnblogs.com），转载请注明作者和出处

国标GB28181协议客户端开发（三）查询和实时视频画面的更多相关文章

  1. 接口自动化测试：Thrift框架RPC协议客户端开发

    import java.lang.Thread.State;import java.util.Iterator;import java.util.List; import org.apache.thr ...

  2. EasyNVR和EasyDSS云平台联手都不能解决的事情，只有国标GB28181能解决了

    需求痛点 我们经常收到这样一种需求,就是将客户手里的各种类型的网络摄像机IPC和网络硬盘录像机NVR进行统一的整合接入和管理,并进行常规的直播.存储.录像检索和回放等操作,而这个时候我们通常会选择用E ...

  3. node.js实现国标GB28181设备接入的sip服务器解决方案

    方案背景 在介绍GB28181接入服务器的方案前,咱们先大概给大家介绍一下为什么我们选择了用nodejs开发国标GB28181的服务,我大概给很多人介绍过这个方案,大部分都为之虎躯一震,nodejs在 ...

  4. 基于GBT28181：SIP协议组件开发-----------第一篇环境搭建

    原创文章,引用请保证原文完整性,尊重作者劳动,原文地址http://www.cnblogs.com/qq1269122125/p/3930018.html,qq:1269122125. SIP协议在安 ...

  5. 开源的C#实现WebSocket协议客户端和服务器websocket-sharp组件解析

    很久没有写博客了(至少自己感觉很长时间没有写了),没办法啊,楼主也是需要生活的人啊,这段一直都在找工作什么的.(整天催我代码的人,还望多多谅解啊,我会坚持写我们的项目的,还是需要相信我的,毕竟这是一个 ...

  6. C#实现WebSocket协议客户端和服务器websocket sharp组件实例解析

    看到这篇文章的题目,估计很多人都会问,这个组件是不是有些显的无聊了,说到web通信,很多人都会想到ASP.NET SignalR,或者Nodejs等等,实现web的网络实时通讯.有关于web实时通信的 ...

  7. 基于GBT28181：SIP协议组件开发-----------第四篇SIP注册流程eXosip2实现(一)

    原创文章,引用请保证原文完整性,尊重作者劳动,原文地址http://www.cnblogs.com/qq1269122125/p/3945294.html. 上章节讲解了利用自主开发的组件SIP组件l ...

  8. 用Jersey为Android客户端开发Restful Web Service

    平时在做Android客户端的时候经常要与服务器之间通信,客户端通过服务端提供的接口获取数据,然后再展示在客户端的界面上,作为Android开发者,我们平时更多的是关注客户端的开发,而对服务端开发的关 ...

  9. （23）go-micro微服务客户端开发（使用负载均衡）

    目录 一 main.go开发 二 客户端代码开发: 三 客户端测试功能 1.发送注册邮件 2.实现注册功能 3.查询用户功能 四 运行项目 五 最后 一 main.go开发 至此,咱们的项目服务端代码 ...

  10. [原创]上海好买基金招高级Java技术经理/运维主管/高级无线客户端开发等职位（内推）

    [原创]上海好买基金招高级Java技术经理/运维主管/高级无线客户端开发等职位(内推) 内部推荐职位 高级JAVA技术经理: 岗位职责: 负责项目管理(技术方向),按照产品开发流 ,带领研发团队,制定 ...

随机推荐

  1. RFS[3]: No standby redo logfiles available for thread 1

    问题描述:备库恢复DG之后,mrp进程一直是wait_for_log,主库创建数据没有正常同步,只有在切换归档的时候备库才能同步主库数据 查看主库日志,主库RFS进程提示没有可用的standby re ...

  2. CentOS 6.8 安装 node 后报错，显示 gcc 版本过低

    因为测试服务器要部署一个 vue 的环境,安装了 node 和 npm 后,却由于 gcc 动态库版本过低,导致报错如下 node: /usr/lib64/libstdc++.so.6: versio ...

  3. FFmpeg开发笔记（一）搭建Linux系统的开发环境

    对于初学者来说,如何搭建FFmpeg的开发环境是个不小的拦路虎,因为FFmpeg用到了许多第三方开发包,所以要先编译这些第三方源码,之后才能给FFmpeg集成编译好的第三方库.不过考虑到刚开始仅仅调用 ...

  4. Windows安装系统

    0x01下载PE 微PE 0x02安装PE 0x021方式一:安装到系统 此方法开机有选择系统的选项,强迫症使用方法二 0x022方式二:安装到U盘 此方法需要一个U盘 确认无误后点击 立即安装到U盘 ...

  5. MAPPO学习笔记(1)：从PPO算法开始

    由于这段时间的学习内容涉及到MAPPO算法,并且我对MAPPO算法这种多智能体算法的信息交互机制不甚了解,于是写了这个系列的笔记,目的是巩固知识,并且进行一些粗浅又滑稽的总结. 1.PPO算法的介绍 ...

  6. vsftpd[9183]: warning: can't get client address: Socket operation on non-socket

    今天在linux redhat7.2下执行service vsftpd start一直不能开启vsftpd服务,本来怀疑SELINUX的问题(其他ftp下载问题可以看下我的另外一篇博客Linux下ft ...

  7. js中数组的sort() 方法

    sort()  方法用于对数组的元素进行排序,并返回数组.默认排序顺序是根据字符串UniCode码.因为排序是按照字符串UniCode码的顺序进行排序的,所以首先应该把数组元素都转化成字符串(如有必要 ...

  8. 2022-11-22：小美将要期中考试，有n道题，对于第i道题， 小美有pi的几率做对，获得ai的分值，还有(1-pi)的概率做错，得0分。 小美总分是每道题获得的分数。 小美不甘于此，决定突击复习，

    2022-11-22:小美将要期中考试,有n道题,对于第i道题, 小美有pi的几率做对,获得ai的分值,还有(1-pi)的概率做错,得0分. 小美总分是每道题获得的分数. 小美不甘于此,决定突击复习, ...

  9. 2022-08-17：以下go语言代码输出什么？A：运行时 panic；B：32；C：编译错误；D：0。 package main func main() { var x *struct {

    2022-08-17:以下go语言代码输出什么?A:运行时 panic:B:32:C:编译错误:D:0. package main func main() { var x *struct { s [] ...

  10. 2021-02-22：一个象棋的棋盘，然后把整个棋盘放入第一象限，棋盘的最左下角是(0,0)位置，那么整个棋盘就是横坐标上9条线、纵坐标上10条线的区域。给你三个 参数 x，y，k。返回“马”从(0,0)位置出发，必须走k步。最后落在(x,y)上的方法数有多少种?

    2021-02-22:一个象棋的棋盘,然后把整个棋盘放入第一象限,棋盘的最左下角是(0,0)位置,那么整个棋盘就是横坐标上9条线.纵坐标上10条线的区域.给你三个 参数 x,y,k.返回"马 ...