ARM 嵌入式中断
1. SATA中断要打开，挂在fiq上（通过cpu中断的fiq中断enable位，对sata中断使能），
2。外设及GPIO中断打开，挂在irq上（通过cpu中断的irq 的enable位对其使能），
3. 在中断处理向量中，fiq及irq分别调用对应中断处理函数；
4. 当对应的中断产生后，这样，就会调用对应处理函数进行处理。
5.注意每个中断可以使能，可以关闭，是能后，才会产生对应中断
http://www.cnblogs.com/yfm1202/archive/2012/05/10/2494780.html 这个里面对中断讲解较详细。
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