IterativeClosestPoint ()
{
reg_name_ = "IterativeClosestPoint";
ransac_iterations_ = ;
transformation_estimation_.reset (new pcl::registration::TransformationEstimationSVD<PointSource, PointTarget>);
};
  IterativeClosestPointNonLinear ()
{
min_number_correspondences_ = ;
reg_name_ = "IterativeClosestPointNonLinear"; transformation_estimation_.reset (new pcl::registration::TransformationEstimationLM<PointSource, PointTarget>);
}

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