IterativeClosestPoint ()

       {

         reg_name_ = "IterativeClosestPoint";

         ransac_iterations_ = ;

         transformation_estimation_.reset (new pcl::registration::TransformationEstimationSVD<PointSource, PointTarget>);

       };
  IterativeClosestPointNonLinear ()

       {

         min_number_correspondences_ = ;

         reg_name_ = "IterativeClosestPointNonLinear";

         transformation_estimation_.reset (new pcl::registration::TransformationEstimationLM<PointSource, PointTarget>);

       }

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