再次强调，最好socket编程

c#的tcpclient等封装无法对接android的socket服务器

c#的tcpclient等封装可对接java的socket服务器

python socket服务器和客户端全部可以

只是做个备注，没时间追寻原因和测试。

rospy，python，unity3dc#，c#，java，Androidjava，真是梦幻之旅。

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