方法是偶然看到的：

Android 终端adbd服务需要开启5555号端口来建立于adb的连接，如果未开启5555端口，则不能通过网络调试

查看是否可以网络调试：
# netstat

Android adb 不能通过网络调试的解决方法
有5555端口开放，说明可以进行连接：
> adb connect 192.168.0.202

如果netstat显示没有5555端口开放，则需要设置adbd参数，并重新启动adbd服务：

# stop adbd
# setprop service.adb.tcp.port 5555
# start adbd

然后再尝试连接：
adb connect 192.168.0.202

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