蓝牙HC-05与HC-06对比指令集

高电平-》AT命令响应工作状态     低电平-》蓝牙常规工作状态

<重新上电表示完成复位>

HC-05 可以主从切换模式,但是HC-06虽然可以做主机也可以做从机,但是不能切换模式

模块进入AT响应状态:波特率:9600 数据位 :8位 停止位:1位 无校验位

HC-05指令

HC-06指令

测试指令

发送:AT

响应:OK

发送:AT

响应:OK

模块复位

发送:AT+RESET

响应:OK

获取版本号

发送:AT+VERSION?

响应:+VERSION:<Param>OK

恢复默认状态

发送:AT+ORGL

响应:OK

获取模块蓝牙地址

发送:AT+ADDR?

响应:+ADDR: <Param>OK

设置/查询设备名称

发送:AT+NAME=<Param>

响应:OK

发送:AT+NAME?

响应:1、 +NAME:<Param>
OK——成功
2、 FAIL——失败

发送:AT+NAMEname

响应:OKname

获取远程蓝牙设备名称

发送:AT+RNAME? <Param1>

响应:1、 +NAME:<Param2>
OK——成功
2、 FAIL——失败

设置模块角色

发送:AT+ROLE=<Param>

响应:OK

发送:AT+ROLE=M(设置为主模式Master)

响应:OK+ROLE:M

发送:AT+ROLE=S(设置为主模式Slave)

响应:OK+ROLE:S

查询模块角色

发送:AT+ ROLE?

响应:+ ROLE:<Param>
OK

0——从角色( Slave)
1——主角色( Master)
2——回环角色( Slave-Loop)
默认值: 0

设置设备类

发送:AT+CLASS=<Param>

响应:OK

查询设备类

发送:AT+ CLASS?

响应:1、 + CLASS:<Param>

OK——成功
2、 FAIL——失败

Param:设备类
蓝牙设备类实际上是一个 32 位
的参数,该参数用于指出设备类
型,以及所支持的服务类型。
默认值: 0

设备查询访问码

发送:AT+IAC=<Param>

响应:1、 OK——成功
2、 FAIL——失败

查询访问码

发送:AT+ IAC?

响应:+IAC: <Param>OK

设置/查询-配对码

发送:AT+PSWD=<Param>

响应:OK

发送:AT+ PSWD?

响应:+ PSWD : <Param> OK

Param:配对码
默认名称:“ 1234”

发送:AT+PINxxx

响应:OKsetpin

设置/查询串口参数

发送:AT+UART=<Param>,<Param2>,

响应:OK

发送:AT+ UART?

响应:+ UART=<Param>,<Param2>,OK

发送:AT+BAUD(1、2、3、4)

响应:OK

设置/查询连接模式

发送:AT+CMODE=<Param>

响应:OK

发送:AT+ CMODE?

响应:+ CMODE:<Param>OK

Param:
0——指定蓝牙地址连接模式
(指定蓝牙地址由绑定指令设置)
1——任意蓝牙地址连接模式
(不受绑定指令设置地址的约束)
2——回环角色( Slave-Loop) 
默认连接模式: 0

设置/查询绑定蓝牙地址

设置/查询连接状态

从蓝牙配对列表中删除指定认证设备

发送:AT+PMSAD=<Param>(蓝牙地址)

响应:OK

从蓝牙配对列表中删除所有认证设备

发送:AT+RMAAD

响应:OK

获取蓝牙工作状态

发送:AT+STATE?

响应:+ STATE: <Param> OK

查询蓝牙设备

发送:AT+INQ

响应:+INQ: <Param1>,<Param2> <>OK
Param1:蓝牙地址
Param2:设备类
Param3: RSSI 信号强

出厂默认状态:
①.设备类:0
②.查询码:0x009e8b33
③.模块工作角色:Slave Mode
④.连接模式:指定专用蓝牙设备连接模式
⑤.串口参数:波特率—38400bits/s;停止位:1位;校验位:无
⑥.配对码:“1234”
⑦.设备名称:“H-C-2010-06-01”

模块角色说明:
Slave(从角色)——被动连接;
Slave-Loop(回环角色)——被动连接,接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝
牙主设备;
Master(主角色)——查询周围 SPP 蓝牙从设备,并主动发起连接,从而建立主、从蓝牙设
备间的透明数据传输通道。

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