[原][译][physX]phsyX3.3.4官方文档物理引擎基本概念和例子介绍

世界和物体:

物理世界包括集合的场景，每个包含的物体称为演员（Actors）

每个场景（Scene）都定义了自己的参考框架包含了所有的时间和空间

在不同的场景，演员不互相影响

演员通常有三种类型：刚体（rigid bodies）、粒子（particles）和布（cloth）

人和车辆是由多个演员组成的复杂的专用的物体

演员拥有的物理状态：位置（position），方向（orientation），速度（velocity）或动量（momentum），动力（energy）等等

演员的物理状态(state)可能随着时间的推移，由于施加的力量，如关节或接触的限制，和演员之间的相互作用的演变

例子:

Samples/	PhysX Samples, solutions are in the compiler folder.
compiler/	编译例子程序
PxToolkit/	示例框架的实用程序
SampleBase/	跨多个样本使用的实用程序类
SampleBridges/	Hello World的基础知识，加上字符控制器，关节，运动学
SampleCCTSharedCode/	使用字符控制器的任何样本共享的代码
SampleCharacterCloth/	简单的动画人物与布料
SampleCustomGravity/	重力一直指向中心的小行星
SampleFramework/	示例应用程序框架
SampleHelloWorld/	基本示例：初始化PhysX物理，创建块的堆栈，定下来
SampleLargeWorld/	一个大的世界流
SampleNorthPole/	在静态环境中刚体的简单例子
SampleParticles/	颗粒系统，排放器，排水管
SampleSubmarine/	铰接螃蟹（看到东西你就知道了），“潜艇”控制器，爆炸地雷。 触发器和回调
SampleVehicle/	基本测试轨道和小型车
Snippets/	PhysX代码片段，紧凑型控制台应用程序，用于说明特定的PhysX概念