10.6-uC/OS-III内部任务（统计任务 OS_StatTask()）

1.这个任务能够统计总的CPU使用率(0到100%）,每个任务的CPU使用率（ 0到100%），每个任务的堆栈使用量。
2.统计任务在uC/OS-III中是可选的，当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_STAT_TASK_EN为1时，统计任务的代码会被包含在程序中。当然， 统计任务的优先级和它的任务堆栈大小在OS_CFG_APP.H中配置。
3.最好在main()中只创建的一个任务，通常叫做AppTaskStat()，当使能了统计任务时，就必须在AppTaskStat任务中首先调用OSStatTaskCPUUsageInit()。如列表5-5所示。在调用OSStart()之前，用户的启动代码只能创建一个任务，而是由这个任务创建其它任务。

（ 1）. CPU进入main()函数中。
（ 2） .main()函数调用OSInit()初始化uC/OS-III。假定在OS_CFG_APP.H中设置OS_CFG_STAT_TASK_EN为1， 使能统计任务。通过uC/OS-III返回的错误代号检测系统初始化是否成功。
（ 3）.创建一个叫做AppTaskStart()的任务。创建这个任务的时候，给它一个相当高的优先级（不要用优先级0，因为这是为uC/OS-III保留的）。
uC/OS-III允许用户在调用OSStart()之前创建任意个任务。然而，当用到统计任务统计CPU的使用率时，调用OSStart()之前只能创建一个任务。
（ 4）.调用OSStart()，让uC/OS-III开始运行优先级最高的任务，根据例子，这个任务是AppTaskStart()。在这个时候，已经有五个任务被创建了： OS_IdleTask()， OS_TickTask()， OS_StatTask()，OS_TaskTmr()， AppTaskStart()。
（ 5）.这个任务应该先设置和开启时基中断，初始化用于时基时钟的硬件定时器， 设置其中断的速率。（ 编译时设置OS_CFG_APP.H中的OS_CFG_STAT_TASK_RATE）。另外， Micrium提供的例子工程中包含了基本的板级支持包BSP。 BSP初始化了CPU很多方面的也包括uC/OS-III需要的周期时间源。如果需要，用户可以在开启任务中调用BSP_Init()初始化BSP服务。
（ 6）. 调用OSStatTaskCPUUsageInit()。 当没有其它应用任务运行时，经过1/OS_CFG_STAT_TASK_RATE秒后OSStatTaskCtr的计数值就是OSStatTaskCtr的最大值，它意味着CPU的空闲时的工作速率。
（ 7）.然后在AppTaskStart()创建其它的应用任务。