一、与GPS卫星有关的误差

1、卫星时钟误差

即使卫星是非常的精密复杂,它可以计算出一些极微小的讯息信息,如原子钟(Cesium) 即是如此一个精准的装置,但是精准并不代表完美,因此仍会有一些微小的误差产生,即使卫星的定位会持续的被监控着,但并不是每一秒都处于被监视的状态之中,这期间一旦有微小的定位误差或卫星星历的误差产生,便会影响到接受器在定位计算时的准确性。

2、星历误差(即卫星轨道误差)

卫星星历误差 在进行GPS定位时,计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的,但不论采用哪种类型的星历,所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异,这就是所谓的星历误差。

3、SA政策

SA 美国政府从其国家利益出发,通过降低广播星历精度(ε技术)、在GPS信号中加入高频抖动等方法,人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度(目前已经取消)。

二、与传播路径有关的误差

1、大气层延迟

(1) 电离层延迟 由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应,使得GPS信号的传播速度发生变化,这种变化称为电离层延迟。
    (2) 对流层延迟 对于地球周围的对流层对电磁波的折射效应,使得GPS信号的传播速度发生变化,这种变化称为对流层延迟。

2、多路径效应

由于接收机周围环境的影响,使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有反射和折射信号的影响,这就是所谓的多路径效应。

三、接收机有关的误差 
    (1) 接收集钟差 接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。
    (2) 接收机天线相位中心偏差 接收机天线相位中心偏差是GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。
    (3) 接收机软件和硬件造成的误差 在进行GPS定位时,定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。
    (4) 天线相对旋转产生的相位增加效应 
四、其它 
    (1) GPS控制部分人为影响 由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。
    (2) 数据处理软件的影响 数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。
    (3) 固体潮、极潮和海水负荷的影响。
    (4) 相对论效应。卫星钟和地面钟由于存在相对运动,从地面观测,卫星钟走得慢,影响电磁波传播时间的测定

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