EmguCV 绘画图形
1.Image类中绘图常用函数列表

实践验证
///初始化图片
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
oldpic = new Emgu.CV.Image<Bgr, byte>(500, 400, new Bgr(Color.AliceBlue));
pictureBox1.Image = oldpic.Bitmap;
}
/// 画-矩?形?
Emgu.CV.Image<Bgr, byte> pic1 = oldpic.Clone();
pic1.Draw(new Rectangle(100, 100, 120, 150), new Bgr(Color.Red), 5);
pic1.Draw(new Rectangle(100, 100, 120, 150), new Bgr(Color.Red), 5, Emgu.CV.CvEnum.LineType.FourConnected, 1); //缩小为原来1/2,起点位置也一样
pic1.Draw(new Rectangle(100, 100, 120, 150), new Bgr(Color.Red), 5, Emgu.CV.CvEnum.LineType.FourConnected, 2);//缩小为原来1/4,起点位置也一样
pic1.Draw(new Rectangle(100, 100, 120, 150), new Bgr(Color.Red), 5, Emgu.CV.CvEnum.LineType.FourConnected, 3);//缩小为原来1/8,起点位置也一样
pictureBox1.Image = pic1.Bitmap;
pic1.Dispose();
运行如下:

画圆和椭圆类如画矩形 ,画文字
Emgu.CV.Image<Bgr, byte> pic1 = oldpic.Clone();
pic1.Draw(new CircleF(new PointF(100, 100), 50), new Bgr(Color.Red), 5);
pic1.Draw(new Ellipse((RectangleF)(new Rectangle(100, 100, 120, 150))), new Bgr(Color.Red), 5); //注意类型转换
string a = "OK";
pic1.Draw(a, new Point(100, 250), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyComplex, 5, new Bgr(Color.YellowGreen),5);
pictureBox1.Image = pic1.Bitmap;
pic1.Dispose();
运行如下:

工程实际用到画轮廓(根据点位进行),实际上又是调用画线的函数
Point[] poi = new Point[6];
Emgu.CV.Image<Bgr, byte> pic1 = oldpic.Clone();
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
poi[i] = new Point(i * 50 + 50, i*i * 8 + 50);
pic1.Draw(new Cross2DF(poi[i], 20, 20), new Bgr(Color.Black), 2);
}
pic1.Draw(poi, new Bgr(Color.Red),3,Emgu.CV.CvEnum.LineType.AntiAlias);
pictureBox1.Image = pic1.Bitmap;
pic1.Dispose();
运行如下:

绘制多线形跟画轮廓一样,主要看是否闭合,第二个参数不同
pic1.DrawPolyline(poi,false, new Bgr(Color.Red), 3, Emgu.CV.CvEnum.LineType.AntiAlias);

对于MAT类可以先转Image 绘完后再转回。
特别指出在实际案例中会 统一一起绘制时采用此方式 int contourIdx 设定负数,全部一起
public void Draw(IInputArray contours, int contourIdx, TColor color, int thickness = 1, LineType lineType = LineType.EightConnected, IInputArray hierarchy = null, int maxLevel = 2147483647, Point offset = null);
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