glm初试,关于行矩阵列矩阵问题
/***
* glm中矩阵是行优先存储的,这不同于opengl默认的以列优先存储的方式??,以下面矩阵mat为例
* 它是用四个行向量来模拟存储四个行:vec4 value[4],其中
* value[0] = (1,0,0,0) = (m[0][0],m[0][1],m[0][2],m[0][3])
* value[1] = (0,1,0,0) = (m[1][0],m[1][1],m[1][2],m[1][3])
* value[2] = (0,0,1,0) = (m[2][0],m[2][1],m[2][2],m[2][3])
* value[3] = (1,1,1,1) = (m[3][0],m[3][1],m[3][2],m[3][3])
* 这个存储与opengl从直观看是不一样的,它的平移部分存储到了第四行,而不是第四列,与DX的写法一致
*/
glm::mat4 mat = mat4(
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , ,
); glm::vec4 v(, , , ); /***
* 矩阵与向量向乘规则,遵守opengl的谁在前谁是列向量的规则
* 矩阵在前则矩阵看成是四个列向量,向量在后则为一个行向量
* 向量在前则向量看成一个列向量,矩阵在后则视为四个行向量
*/
/***
* 【矩阵与向量相乘,一般的用法是矩阵在左向量在右】
* 如下运算是把mat看作四个列向量,V看作行向量:(1*1+0*2+0*3+1*1, 0*1+1*2+0*3+1*1, 0*1+0*2+1*3+1*1, 0*1+0*2+0*3+1*1) = (2,3,4,1)
*/
auto vt = mat * v; //结果是(2,3,4,1) mat4 m2(
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , ,
); /***
*【总结】
* 1, glm中矩阵的存储是按行存储的,与DX一致
* 2, glm中左矩阵右向量的乘法=DX的左向量右矩阵乘法
* 由以上两点可以,在使用glm库时只需要注意矩阵与向量的写法,内部原理与运算可按DX来看
* 比如上面的运算按DX来算
* (1,2,3,1) * (1,0,0,0) = (1*1+2*0+3*0+1*1,1*0+2*1+3*0+1*1, 1*0+2*0+3*1+1*1, 1*0+2*0+3*0+1*1) = (2,3,4,1)
(0,1,0,0)
(0,0,1,0)
(1,1,1,1)
*/ //translate运算是将1,2,3 添加到矩阵的第四行,结果为value[3] = 1,2,3,1
auto m3 = glm::translate(vec3(, , ));
glm初试,关于行矩阵列矩阵问题的更多相关文章
- 行矩阵列矩阵D3D&GL&U3D
void Start () { //矩阵函数原型:Matrix4x4(Vector4 colum0, Vector4 colum1, Vector4 colum2, Vector4 colum3),这 ...
- 机器学习笔记 1 LMS和梯度下降(批梯度下降) 20170617
https://www.cnblogs.com/alexYuin/p/7039234.html # 概念 LMS(least mean square):(最小均方法)通过最小化均方误差来求最佳参数的方 ...
- 各大引擎矩阵的矩阵存储方式 ----行矩阵 or 列矩阵
OpenGL 里面的矩阵 float m[16]; OpenGL中的矩阵是这样的 m[0] m[4] m[8] m[12] m[1] m[5] m[9] m[13] m[2] m[6] m[10] ...
- caffe初试(一)happynear的caffe-windows版本的配置及遇到的问题
之前已经配置过一次caffe环境了: Caffe初试(一)win7_64bit+VS2013+Opencv2.4.10+CUDA6.5配置Caffe环境 但其中也提到,编译时,用到了cuda6.5,但 ...
- 初试Nodejs——使用keystonejs创建博客网站2(修改模板)
上一篇(初试Nodejs——使用keystonejs创建博客网站1(安装keystonejs))讲了keystonejs的安装.安装完成后,已经具备了基本的功能,我们需要对页面进行初步修改,比如,增加 ...
- 项目中初试PHP单元测试
只能叫初试,前面虽然做了一些PHPUnit与团队所用框架的整合,但在整个团队还没有人可以主动推动这个事情,而作为Leader最重要的一种能力应该是"让正确的事情发生",所以今天开始 ...
- GLM in SPM
主要记一句话: SPM的GLM模型中的β,指的是相应regressor对最后测量得到的信号所产生的效应(effect). 后续的假设检验过程实际上都是对各个regressor的β向量进行的. The ...
- VPS -Digital Ocean -初试以及VPN的搭建
首先恭喜你找到这篇博客,它会带你走出困境. 题外话(请忽略):一直以来想搞一个VPS,终于在自己的刺激下试了一下Digital Ocean,还没有使用很长时间不做太多评论,唯一给我的感觉是各种操作还算 ...
- 初试微信小程序
2016年11月3日,微信小程序终于公测了,大家可以正式开发了.早在这之前,应公司要求,和同事就早早的试了一下微信小程序的开发,特此记录一下: 微信官方小程序文档:https://mp.weixin. ...
随机推荐
- [BZOJ3451]Normal(点分治+FFT)
[BZOJ3451]Normal(点分治+FFT) 题面 给你一棵 n个点的树,对这棵树进行随机点分治,每次随机一个点作为分治中心.定义消耗时间为每层分治的子树大小之和,求消耗时间的期望. 分析 根据 ...
- PC端微信防撤回功能分析
1.打开PC端微信的安装目录,有一个WeChatWin.dll文件,微信的所有功能基本上都在这个文件中了 2.OD打开,搜索字符串revokemsg(撤回消息,掌握一门外语是多么的重要啊!!!),在所 ...
- POJ 3743 LL’s cake(圆+PSLG)
题意是给你一块在原点半径为10的圆,然后告诉你一条直线在圆弧上的极角,相当于用这条直线把这个圆分成两半,然后一共是n条直线切圆,就好比切蛋糕,问你其中最大一块的面积是多少. 如果我们将圆弧转化成直线边 ...
- HNUSTOJ-1257 You are my brother
1257: You are my brother 时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB提交: 39 解决: 15[提交][状态][讨论版] 题目描述 Little A gets to ...
- Redis---键的过期时间及数据淘汰策略
5.键的过期时间 Redis可以为每个键设置过期时间,当键过期时,会自动删除该键. 对于散列表这种容器,只能为整个键设置过期时间(整个散列表),而不能为键里面的单个元素设置过期时间. 6.数据 ...
- Burp Suite详细使用教程-Intruder模块详3
Burp Suite使用详细教程连载的第三章.0×02 Intruder—内置有效负荷测试使用技巧内置有效负荷测试选择项如下图: 今天的小技巧使用的是 numbers,给大伙科普下:Numbers 数 ...
- 使用阿里ARouter路由实现组件化(模块化)开发流程
Android平台中对页面.服务提供路由功能的中间件,我的目标是 —— 简单且够用. 这是阿里对Arouter的定位,那么我们一起来梳理一下Arouter使用流程,和使用中我所遇到的一些问题! 先来看 ...
- 八、LaTex中的表格
- DRF框架之视图类
前后端分离的项目 >: pip3 install djangorestframework 一.视图类传递参数给序列化类 视图层:views.py 需求: (1)在视图类中实列化对象是,可以设 ...
- 对数据集做标准化处理的几种方法——基于R语言
数据集——iris(R语言自带鸢尾花包) 一.scale函数 scale函数默认的是对制定数据做均值为0,标准差为1的标准化.它的两个参数center和scale: 1)center和scale默认为 ...