glm初试,关于行矩阵列矩阵问题
/***
* glm中矩阵是行优先存储的,这不同于opengl默认的以列优先存储的方式??,以下面矩阵mat为例
* 它是用四个行向量来模拟存储四个行:vec4 value[4],其中
* value[0] = (1,0,0,0) = (m[0][0],m[0][1],m[0][2],m[0][3])
* value[1] = (0,1,0,0) = (m[1][0],m[1][1],m[1][2],m[1][3])
* value[2] = (0,0,1,0) = (m[2][0],m[2][1],m[2][2],m[2][3])
* value[3] = (1,1,1,1) = (m[3][0],m[3][1],m[3][2],m[3][3])
* 这个存储与opengl从直观看是不一样的,它的平移部分存储到了第四行,而不是第四列,与DX的写法一致
*/
glm::mat4 mat = mat4(
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , ,
); glm::vec4 v(, , , ); /***
* 矩阵与向量向乘规则,遵守opengl的谁在前谁是列向量的规则
* 矩阵在前则矩阵看成是四个列向量,向量在后则为一个行向量
* 向量在前则向量看成一个列向量,矩阵在后则视为四个行向量
*/
/***
* 【矩阵与向量相乘,一般的用法是矩阵在左向量在右】
* 如下运算是把mat看作四个列向量,V看作行向量:(1*1+0*2+0*3+1*1, 0*1+1*2+0*3+1*1, 0*1+0*2+1*3+1*1, 0*1+0*2+0*3+1*1) = (2,3,4,1)
*/
auto vt = mat * v; //结果是(2,3,4,1) mat4 m2(
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , ,
); /***
*【总结】
* 1, glm中矩阵的存储是按行存储的,与DX一致
* 2, glm中左矩阵右向量的乘法=DX的左向量右矩阵乘法
* 由以上两点可以,在使用glm库时只需要注意矩阵与向量的写法,内部原理与运算可按DX来看
* 比如上面的运算按DX来算
* (1,2,3,1) * (1,0,0,0) = (1*1+2*0+3*0+1*1,1*0+2*1+3*0+1*1, 1*0+2*0+3*1+1*1, 1*0+2*0+3*0+1*1) = (2,3,4,1)
(0,1,0,0)
(0,0,1,0)
(1,1,1,1)
*/ //translate运算是将1,2,3 添加到矩阵的第四行,结果为value[3] = 1,2,3,1
auto m3 = glm::translate(vec3(, , ));
glm初试,关于行矩阵列矩阵问题的更多相关文章
- 行矩阵列矩阵D3D&GL&U3D
void Start () { //矩阵函数原型:Matrix4x4(Vector4 colum0, Vector4 colum1, Vector4 colum2, Vector4 colum3),这 ...
- 机器学习笔记 1 LMS和梯度下降(批梯度下降) 20170617
https://www.cnblogs.com/alexYuin/p/7039234.html # 概念 LMS(least mean square):(最小均方法)通过最小化均方误差来求最佳参数的方 ...
- 各大引擎矩阵的矩阵存储方式 ----行矩阵 or 列矩阵
OpenGL 里面的矩阵 float m[16]; OpenGL中的矩阵是这样的 m[0] m[4] m[8] m[12] m[1] m[5] m[9] m[13] m[2] m[6] m[10] ...
- caffe初试(一)happynear的caffe-windows版本的配置及遇到的问题
之前已经配置过一次caffe环境了: Caffe初试(一)win7_64bit+VS2013+Opencv2.4.10+CUDA6.5配置Caffe环境 但其中也提到,编译时,用到了cuda6.5,但 ...
- 初试Nodejs——使用keystonejs创建博客网站2(修改模板)
上一篇(初试Nodejs——使用keystonejs创建博客网站1(安装keystonejs))讲了keystonejs的安装.安装完成后,已经具备了基本的功能,我们需要对页面进行初步修改,比如,增加 ...
- 项目中初试PHP单元测试
只能叫初试,前面虽然做了一些PHPUnit与团队所用框架的整合,但在整个团队还没有人可以主动推动这个事情,而作为Leader最重要的一种能力应该是"让正确的事情发生",所以今天开始 ...
- GLM in SPM
主要记一句话: SPM的GLM模型中的β,指的是相应regressor对最后测量得到的信号所产生的效应(effect). 后续的假设检验过程实际上都是对各个regressor的β向量进行的. The ...
- VPS -Digital Ocean -初试以及VPN的搭建
首先恭喜你找到这篇博客,它会带你走出困境. 题外话(请忽略):一直以来想搞一个VPS,终于在自己的刺激下试了一下Digital Ocean,还没有使用很长时间不做太多评论,唯一给我的感觉是各种操作还算 ...
- 初试微信小程序
2016年11月3日,微信小程序终于公测了,大家可以正式开发了.早在这之前,应公司要求,和同事就早早的试了一下微信小程序的开发,特此记录一下: 微信官方小程序文档:https://mp.weixin. ...
随机推荐
- Mybatis-学习笔记(4)1对1、1对多、多对多
1.1对1 有2种方式对内嵌Bean设值: 1>关联查询就一条语句.使用association关键字,直接将嵌套对象的映射表的字段赋值内嵌对象. <association property ...
- 一分钟搭建 Web 版的 PHP 代码调试利器
一.背景 俗话说:"工欲善其事,必先利其器".作为一门程序员,我们在工作中,经常需要调试某一片段的代码,但是又不想打开繁重的 IDE (代码编辑器).使用在线工具调试代码有时有 ...
- Dungeon Master (三维bfs)
You are trapped in a 3D dungeon and need to find the quickest way out! The dungeon is composed of un ...
- P2218 [HAOI2007]覆盖问题
传送门 首先可以想到二分答案,然后考虑判断 注意到所有点的外包矩形的四条边一定要被覆盖到,而正方形只有 $3$ 个,所以一定有一个正方形在角落 考虑爆搜,枚举正方形在当前外包矩形的那个角,然后对剩下的 ...
- HTML弹性布局
1.弹性布局的使用 (1) display:flex:给父容器添加这个属性: (2) display:flex; 容器添加弹性布局后,显示为块级元素: display:inline-flex; 容 ...
- Spring Boot实现SAAS平台的基本思路
一.SAAS是什么 SaaS是Software-as-a-service(软件即服务)它是一种通过Internet提供软件的模式,厂商将应用软件统一部署在自己的服务器 上,客户可以根据自己实际需求,通 ...
- Nginx中配置https中引用http的问题
Nginx中配置https中引用http的问题 遇到问题: 今天公司要在后台增加直播入口,使用腾讯云的实时音视频,要求是必须使用https,在配置完强制跳转https候,发现后台无法上传图片,在浏览器 ...
- MyBatis源码浅析
什么是MyBatis MyBatis是支持定制化SQL.存储过程以及高级映射的优秀的持久层框架.MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代码和手工设置参数以及抽取结果集.MyBatis 使用简单的 ...
- C#基础知识之DirectorySearcher 类
活动目录(Active Directory)是从一个数据存储开始的,它采用了类似Exchange Server的数据存储,所以被称为Extensible Storage Service (ESS).其 ...
- Java数据封装成树形结构,多级
参考地址:https://blog.csdn.net/chendu500qiang/article/details/91493147 1.实体类 @data public class PublishS ...