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NAOQI OS是软银pepper和nao机器人的核心操作系统，NAOQI API提供了访问机器人的各种传感器设备接口以及应用接口。

基于python的NAO机器人开发:https://blog.csdn.net/qq_22820121/article/details/81083894

http://naoqi.net/

naoqi和ROS的区别和联系：https://www.jianshu.com/p/1389128870da

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