基站0 通过串口将系统中测得的距离信息发送到电脑,电脑定位软件通过三边定位算法计算出TAG的坐标,基站0 和 定位软件之间的数据格式定义如下(对官方数据结构进行了简化)

更多UWB定位信息请参阅论坛bphero.com.cn

Bphero-UWB 基站0 和 电脑串口数据格式定义的更多相关文章

  1. 使用RXTX获取电脑串口

    RXTX是javacomm串口通信的一个扩展 RXTX开发所需文件的下载地址:http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download 解压之后可以看到支持各个平台的 ...

  2. Arduino控制超声波检测与0.96OLED及串口显示

    Arduino控制超声波检测与0.96OLED及串口显示代码使用库共享(包括超声波检测与U8glib): 使用元件: 0.96寸 12864 I2C OLED 128x64规格 超声波检测模块 湿度模 ...

  3. 在 Typescript 2.0 中使用 @types 类型定义

    在 Typescript 2.0 中使用 @type 类型定义 基于 Typescript 开发的时候,很麻烦的一个问题就是类型定义.导致在编译的时候,经常会看到一连串的找不到类型的提示.解决的方式经 ...

  4. USB 3.0连接器引脚、接口定义及封装尺寸

    上篇整理了USB 2.0A型.B型和Mini USB接口定义及封装,本文补充USB 3.0接口定义,USB 3.0采用的双总线结构,在速率上已经达到4.8Gbps,所以称为Super speed,在U ...

  5. IE10-IE11在NET4.0下出现“__doPostBack未定义”解决方案

    IE10在NET4.0下出现"__doPostBack未定义"的办法 参考文章: http://blogs.msdn.com/b/scott_hanselman/archive/2 ...

  6. DB9_公头_母头_串口引脚定义及RS-232串口线制作方法

    RS-232连接线制作方法 材料及工具 一根双绞线(8芯).一个标准RJ45头.一个DB9孔型插头.一把RJ45专用工具.一个电烙铁及若干焊锡. 引脚定义 按以下管脚定义制作RJ45端头:I表示网络视 ...

  7. RS232 DB9 公头 母头 串口引脚定义

    转自:http://hi.baidu.com/zhy_myspace/item/ad1ab0f112a4da1ad7ff8cf9 DB9 公头 母头 串口引脚定义 1.RS-232端(DB9母头/孔型 ...

  8. websphere7.0异常:SRVE0255E: 尚未定义要处理 /wcm 的 Web 组/虚拟主机

    websphere7.0错误:SRVE0255E: 尚未定义要处理 /wcm 的 Web 组/虚拟主机. SRVE0255E: 尚未定义要处理 /wcm 的 Web 组/虚拟主机.SRVE0255E: ...

  9. DataScope v1.0 多功能串口虚拟示波器使用介绍

    DataScope v1.0 特性 1.无需安装,启动即用;2.支持同时刷新多达10个通道的单精度浮点型数据;3.支持多种格式的通道数据导入.导出及回放;4.支持全屏浏览;5.支持图表数据统计.测量及 ...

随机推荐

  1. Spring Cloud微服务实践之路-起始

    由于各种原因,公司要对现有的营销产品进行微服务化,如果可以,则对公司所有产品逐步进行微服务化. 而本人将探索这条路,很艰难,但干劲十足.整个过会记录下来,以便以后查阅. 感谢公司!感谢领导! 相关书籍 ...

  2. iOS 开发 ZFUI framework控件,使布局更简单

    来自:http://www.jianshu.com/p/bcf86b170d9c 前言 为什么会写这个?因为在iOS开发中,界面的布局一直没有Android布局有那么多的方法和优势,我个人开发都是纯代 ...

  3. 第一章Java学习(查漏补缺)

    第一章主要内容: 1.Java的地位:网络地位 语言地位 需求地位 2.Java的特点:①简单 面向对象 平台无关:软件的运行不因操作系统,处理器的变化而无法运行或出现运行错误. ②多线程 动态 3. ...

  4. IntelliJ Idea 第一次使用

    概括 程序员每次电脑重新安装或者新的电脑上进行开发时都会安装一些开发软件,这时候基本都是去官网下载,然后破解(中国程序员啊哈哈)进行快乐使用,为了让自己方便小编也写一个,不用去别人那里找来找去 安装I ...

  5. Shell学习笔记(二)

    if 语句 最简单的用法就是只使用 if 语句,它的语法格式为: if condition then statement(s) fi condition是判断条件,如果 condition 成立(返回 ...

  6. js数据结构与算法——字典与散列表

    <script> //创建字典 function Dictionary(){ var items = {}; this.set = function(key,value){ //向字典添加 ...

  7. java:构造方法:无参构造/有参构造 this static关键字 静态变量 静态方法 代码块 封装 静态常量。

    /*构造方法是一种特殊的方法,专门用于构造/实例化对象,形式:[修饰符] 类名(){ }构造方法根据是否有参数分为无参构造和有参构造*/public class Dog {               ...

  8. RCNN论文学习

    [Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation] Abstract     论文的方 ...

  9. UI---设置Activity背景为透明

    1.在values下colors中设置透明颜色 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resourc ...

  10. 【GIT】git 删除本地分支和远程分支、本地代码回滚和远程代码库回滚

    [git 删除本地分支] git branch -D br [git 删除远程分支] git push origin :br  (origin 后面有空格) git代码库回滚: 指的是将代码库某分支退 ...