一步步玩pcDuino3--mmc下的bootloader

pcDuino3下支持mmc启动。官方的Uboot是採用SPL框架实现的，由于内部的SRAM空间达到32K，我们全然能够在这32K空间内编写一个完整可用小巧的bootloader来完毕引导Linux kernel的目的。

我们首先介绍下SPL框架，能够先看下《GNU ARM汇编--(十八)u-boot-採用nand_spl方式的启动方法》和《GNU
ARM汇编--(十九)u-boot-nand-spl启动过程分析》。NAND_SPL也算是SPL框架下的一种模式。

当使用Nand flash或者MMC作为引导方式时，我们须要使用芯片内的ROM或者其他机制载入固件到SRAM中。

这样的时候就须要SPL，由于SPL短小精悍，适用于4K甚至更小的SRAM的环境。这时候的引导过程就变成。SPL引导Uboot。而由Uboot引导系统内核。

事实上作为pcDuino3的SPL，它是能够完毕直接引导kernel功能的，假设不须要使用uboot提供的额外的强大功能的话。

这里介绍下写bootloader的思路：

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使用mmc的read驱动函数将指定位置的kernel镜像读取到内存中。然后依照Linux的要求完毕參数列表的传递，MMU和cache的配置等，就能够完毕跳转动作了。

最后一个步骤的代码例如以下：

void boot_linux(void)
{
	uart_printf("boot linux\n");
	void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
	unsigned long r2;
	unsigned long machid;

	setup_linux_param(0x40000000 + 0x100);

	cleanup_before_linux();
	kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))0x48000000;

	machid = 4283;
	r2= 0x40000100;
	kernel_entry(0, machid, r2);

}

这个函数就完毕了内核文档Documentation/arm/booting对booting ARM Linux的描写叙述。

这样，一个唯独18K大小的bootloader就能够完毕对kernel的引导了。