simpleOS 1.0
做了一个so simple的OS,本不好意思多说的。。。。不过还是说下吧。
首先,买不起开发板的我没有办完完成一件事,那就是保存任务上下文,因为这个过程实际上是将寄存器的值存放到任务堆栈中去的。
而要想实现,因为要访问寄存器,所以这个需要用到汇编代码,本机window显然没法模拟。
(有时间研究下Linux或者买个开发板看看能不能解决)
所以,最后的实现结果,实际上是每次选择优先级最高的任务去完成,这样就不存在抢占的问题了,不复杂。
大致为OSTaskCreate()创建任务,OSTaskDel()删除任务,OSSched()调度程序,OSTaskIdle()空闲任务,OSInit()操作系统初始化。
OSSched()选择优先级最高的任务,如何快速选择?uC/OS中的方法是个不错的选择:
http://www.cnblogs.com/gylei/archive/2012/05/31/2528776.html
好了剩下的就不复杂了,具体见代码吧:
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