watchdog的正确使用方法

关于watchdog应该有过单片机学习经历的人。都比較熟悉。但watchdog的正确使用方法，恐怕大家假设没有经历过实际产品的开发不会有深入的理解。

瑞萨RL78系列的单片机自身带有watchdog，当启用watchdogtimer定时器后。在watchdog timer溢出时间间隔的75%会产生watchdog中断。

至于在watchdog中做什么。好多演示样例程序。都会在中断处理函数中喂狗。使watchdog timer又一次開始计时。

实际的喂狗程序应该在watchdog的中断处理函数中吗？假设在，有什么样的效果？假设不应该在，喂狗程序应该放在哪儿，中断处理函数中又应该做什么？以下一一来解答。

假如喂狗程序仅仅在watchdog的中断处理函数中。当然又一次启动watchdog timer的目的达到了，因为watchdogtimer溢出产生的复位也避免了。

可是，watchdog本身存在的价值已经失去了。Watchdog存在的意义是监測程序中的非法循环以及程序是否跑飞。假设程序已经陷入了非法循环中不能退出，或者程序已经跑飞。Watchdog timer的定时中断还会正常工作，所以喂狗程序还能够正常运行。

仅仅是中断函数运行完之后，程序的返回点还是非法循环，或者是跑飞的非法指令。这个大家能够在其它MCU中敲代码，打断点调试一下。

既然，喂狗程序不能放在watchdogtimer的定时中断中。应该放在哪儿呢。

首先，来一个知识的正向迁移。watchdog timer的定时中断运行的机制是全部中断都遵循的机制，这个中断的中断处理函数中喂狗不能达到目的。当然其它定时中断处理函数中也是一样的道理。

正确的喂狗程序须要放入main函数的主循环中。喂狗的时间间隔须要考虑主循环全部可能分支耗时最大的那个。

也即，watchdog timer的溢出时间大于全部分支的最大耗时，喂狗时间间隔小于全部分支的最大耗时。

返回到最后一个问题，watchdog timer定时中断的中断处理程序应该做些什么。和普通定时器的使用方法一样，提供一个较为精确的定时时间间隔。

比方在ucosII向RL78/G14的移植中。能够将watchdog timer定时中断作为操作系统的时钟节拍。