ROS 新手常见问题汇总
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同时希望大家踊跃提问和回答,一起学习,一起进步...
1. 如何清除ros使用中log文件?
在使用ros时,有时候控制台会警告log文件超过1G;我们可以用下面两条指令进行清除:
$ rosclean check
$ rosclean purge
2. 如何解决安装《Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版》系统后,无法上网和使用USB的问题?
无法上网
$ sudo ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf
无法加载U盘:
$ sudo apt-get install exfat-utils
$ sudo chmod /media/exbot
3. ROS 应用开发常用 IDE?
目前ROS应用程序开发最主流的IDE一般有两个:Qt Creator 和 Eclipse. 当然对于Linux资深玩家,non-Emacs和Vi也是开发ROS利器。
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