ROS 新手常见问题汇总

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该博文致力于汇总ROS常见问题及解答，让更多的人少走弯路，避免重复造轮子。本文会持续更新...

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同时希望大家踊跃提问和回答，一起学习，一起进步...

1. 如何清除ros使用中log文件？

在使用ros时，有时候控制台会警告log文件超过1G；我们可以用下面两条指令进行清除：

$ rosclean check
$ rosclean purge

2. 如何解决安装《Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版》系统后，无法上网和使用USB的问题？

无法上网

$ sudo ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf

无法加载U盘：

$ sudo apt-get install exfat-utils
$ sudo chmod  /media/exbot 

3. ROS 应用开发常用 IDE？

目前ROS应用程序开发最主流的IDE一般有两个：Qt Creator 和 Eclipse. 当然对于Linux资深玩家，non-Emacs和Vi也是开发ROS利器。