1 开机引导bootloader，相当于电脑开机启动bios

2 引导过后可以进入三种模式：fastboot, recovery, linux kernel。前两种跟版本升级相关，正常开机进入linux kernel

3 linux kernel加载进内存，运行第一个用户进程init

4 在init中会启动各种守护进程，zygote，ServerManager，MediaServer

5 zygote会启动system server，开启SensorServer，以及AMS PMS WMS等服务

6 最后会调用ActivityManagerService的SystemReady()方法启动Launcher

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