并发:

多个执行单元同时被执行.

竞态:

并发的执行单元对资源 ( 硬件资源和软件上的全局变量等 ) 的访问导致的竞争状态.

并发的处理:

处理并发的常用技术是加锁或者互斥,即保证在任何时间只有一个执行单元可以操作共享资源.

在 Linux 内核中主要通过 semaphore 机制 (信号量)和spin_lock 机制 (自旋锁)实现.

原子操作:

定义:

原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码所中断的操作.

分为 位 和 整型变量 两类原子操作。

atomic_t  :

  1. typedef struct {
  2. volatile int counter;
  3. } atomic_t;

原子操作函数:

整型原子操作:

  1. void atomic_set(atomic_t *v, int i);   //设置原子变量v的值为i
  2. atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);            //定义原子变量v, 并初始化为0  **************************
  3. atomic_read(atomic_t *v);              //获得原子变量的值,返回原子变量的值
  4. void atomic_add(int i, atomic_t *v);    //原子变量+i
  5. void atomic_sub(int i, atomic_t *v);    //原子变量-i
  6. void atomic_inc(atomic_t *v);           //原子变量+1            *******************************
  7. void atomic_dec(atomic_t *v);           //原子变量-1

对原子变量执行自增,自减和减操作后 ,测试其是否为0,为 0 则返回 true,否则返回 false :

  1. int atomic_inc_and_test(atomic_t *v);
  2. int atomic_dec_and_test(atomic_t *v);              ***********************
  3. int atomic_sub_and_test(int i, atomic_t *v);

对原子变量进行加/减,自增/自减操作,并返回新的值:

  1. int atomic_add_return(int i, atomic_t *v);
  2. int atomic_sub_return(int i, atomic_t *v);
  3. int atomic_inc_return(atomic_t *v);
  4. int atomic_sub_return(atomic_t *v);

位原子操作:

  1. void set_bit(nr, void *addr);    //将addr地址的nr位 置为1
  2. void clear_bit(nr, void *addr);  //将addr地址的nr位 清0
  3. void change_bit(nr, void *addr);  //对addr地址的nr位 反置
  4. int test_bit(nr, void *addr);    //返回addr地址的nr位
  5. int test_and_set_bit(nr, void *addr);
  6. int test_and_clear_bit(nr, void *addr);
  7. int test_and_change_bit(nr, void *addr);
  8. 先设值,后返回。

实例 --- 原子操作:

1,定义一原子变量:

在程序开头定义原子变量,初始化为 1 :

  1. static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1);     //定义原子变量并初始化为1

2,在 open 函数里检测原子变量值:

如果减 一 为 0 , !true 为 假 ,if 里面的原子变量加一恢复到  0,

  • {
  • atomic_inc(&canopen);
  • return -EBUSY;
  • }

3,在退出时 close 函数 恢复原子变量值:

最后, 在应用程序退出时 close 函数, 自增 恢复原子变量值为 1:

  1. atomic_inc(&canopen);

4,应用程序测试:

在应用程序里面打开驱动程序:

  1. fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
  2. if (fd < 0)
  3. {
  4. printf("can't open!\n");
  5. return -1;
  6. }

当有两个应用程序打开同一这个驱动的时候,打印 can't open! .

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