使script.bin文件配置生效的驱动

1.问题：在全志方案中如果需要设置上拉或者下拉模式，需要在script.bin（先转换为script.fex)中配置gpio口  如：

但是配置好后是不会生效的，需要写一个驱动来通过读取这个文件的gpio配置来配置相应的寄存器。

代码：

     #include <linux/init.h>
   #include <linux/module.h>
   #include <mach/sys_config.h>
   #include <mach/pinctrl.h>
   #include <asm/io.h>
   #include <mach/gpio.h>

   #define PIO_BASE  0x01c20800
   typedef volatile unsigned int uint32;
  typedef struct {
      // gpio口的功能配置寄存器, 每个io口在配置寄存器里占用4位(实际用3位)
      uint32 CFGs[];  //4个功能配置寄存器，每个寄存配置8个io口

      // gpio口的数据寄存器, 每个io口占用一位.
      uint32 DAT;

      // gpio口驱动电流配置寄存器, 每个io口占用2位
      uint32 DRVs[]; // 两个寄存器，每个寄存器配置16个io口

      // gpio口上下拉配置寄存器, 每个io口占用2位
      uint32 PULLs[]; // 两个寄存器，每个寄存器配置16个io口

  }PIO_t; //表示每组io口都有的配置寄存器

  static PIO_t  *pios[]; // 每个元素分别存放PA, PB, PC, PD, PE, PF, PG组io口的寄存器地址
  static u8 *vaddr;

  static int __init h3gpio_init(void)
  {
      script_item_u *list;
      int n, i, j, k;
      int sel, pull, drv, level;

      vaddr = ioremap(PIO_BASE, SZ_4K); //映射gpio配置寄存器的基地址
      if (NULL == vaddr)
          return -ENOMEM;

          for (i = ; i < ARRAY_SIZE(pios); i++) //准备好每组io口的配置寄存器的地址
          pios[i] = (PIO_t *)(vaddr+i*0x24);

      // pa的配置寄存器0的地址 ==  &pios[0]->CFG0
      n = script_get_pio_list("gpio_para", &list); //返回值为gpio口的个数
      if (n <= )
          return -ENODEV;

      for (i = ; i < n; i++)
      {
          //在内核里每组io口都算是32个一组，即使硬件上每组都没有32个io口那么多.
          //所以list[i].gpio.gpio / 32 即可算出是第几组,
          j = list[i].gpio.gpio >> ;   // pios[j]就是表示相应组的配置寄存结构体
          k = list[i].gpio.gpio & ;  //算出在组内是第几个io口

          sel = list[i].gpio.mul_sel; //script.bin里io功能选择
          pull = list[i].gpio.pull;   //上下拉功能
          drv = list[i].gpio.drv_level; //驱动电流等级
          level = list[i].gpio.data;  //io口作输出时，输出什么电平

          if (- != sel) //功能选择不是<default>
          {
              pios[j]->CFGs[k>>] &= ~(0xf << ((k&)<<));
              pios[j]->CFGs[k>>] |= sel << ((k&)<<);

              if ( == sel) //如果是输出，还需指定输出的电平
              {
                  pios[j]->DAT &= ~(<<k);
                  pios[j]->DAT |= level << k;
              }
          }
          if (- != pull) //上下拉功能不是<default>
          {
              pios[j]->PULLs[k>>] &= ~( << ((k&)<<));

                  pios[j]->PULLs[k>>] |= pull << ((k&)<<);
          }

          if (- != drv) //驱动电流等级不是<default>
          {
              pios[j]->DRVs[k>>] &= ~( << ((k&)<<));
              pios[j]->DRVs[k>>] |= drv << ((k&)<<);
          }
      }

      return ;
  }

  static void __exit h3gpio_exit(void)
  {
      iounmap(vaddr);
  }

  module_init(h3gpio_init);
  module_exit(h3gpio_exit);

  MODULE_LICENSE("GPL");

2.Makefile 文件

  KDIR := /home/edan/uboot_kernel/orangepi_sdk/source/linux-3.4.
   obj-m += gpio.o

   export ARCH=arm
   export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

   all:
       make -C $(KDIR) modules M=`pwd`

  .PHONY :clean
  clean:

      make -C $(KDIR) modules clean M=`pwd`