Linux上的I2C基础知识

什么是I2C

I2C（Inter-Integrated Circuit，eye-squared-C），也称为 I2C 或 IIC，是一种同步、多控制器/多目标（主/从）、分组交换、单端、串行通信总线，发明于 1982 年飞利浦半导体公司。

它广泛用于在短距离板内通信中将低速外围 IC 连接到处理器和微控制器。

　　I2C协议可以工作在以下5种速率模式下，不同的器件可能支持不同的速率。结合目前使用的情况来看，现在的设备一般都支持400kbps,设备树中一般也都是400kbps。

  • 标准模式(Standard)：100kbps
  • 快速模式(Fast)：400kbps
  • 快速模式+(Fast-Plus)：1Mbps
  • 高速模式(High-speed)：3.4Mbps
  • 超快模式(Ultra-Fast)：5Mbps（单向传输）

Adapter（Master、Controller、bus）

　　Client (slave、Device)

　　SDA：数据，双向
　　SCL：“时钟”

　　　　主要由Adapter驱动，有时也由Client驱动（时钟拉伸）

1. 起始条件

当时钟线SCL保持高电平，SDA数据线从高到低，此时达成I²C达成起始条件

2. Adapter 发送：客户端地址（7位）+ 方向（R/W）

3. 客户端发送ACK（成功收到之后）

4. 客户端发送数据

5. Adapter发送ACK

6. 停止条件

当时钟线SCL保持高电平，SDA数据线从低到高，此时达成I²C达成停止条件

Linux 驱动模型中的 I²C

未完待续

参考：

https://www.youtube.com/watch?v=g9-wgdesvwA&t=1485s

https://bootlin.com/pub/conferences/2022/elce/ceresoli-basics-of-i2c-on-linux/ceresoli-basics-of-i2c-on-linux.pdf

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