s7-200日常使用烂笔头

这篇文章只是记录我的苦逼自控之路，有些是书上的，有些是自己发现的，不记载网上得出来的一些东西。只为强化记忆以及便于翻阅。

1、今天使用PC\PPI cable线缆连接成功了200，这个线是盗版线，之前一直使用正版PC210x系列芯片的驱动程序，但只成功了一次，就再没有成功过。任凭怎么重装系统和驱动，删注册表之类，都没有丝毫用处。今天在同事那里找到了以前购买的时候的驱动光盘备份，照着里面的教程视频重新安装了驱动。这个驱动一共有两个，一个是在串口通讯那里，点击在电脑中搜索驱动，然后在找到Driver485这个文件夹，安装，成功后，硬件管理器会刷新，然后就在端口分支那里刷出一个Silaon得未知设备，点击更新驱动程序，照上面的方法再次安装一下这个Driver485文件夹，然后这个未知设备就成了XAOKAY USB to Bridge Controller，接着再连接，就通讯成功了。

2、Micro\WIN中，PLC选项下有一个“清除”选项，点击以后会清除PLC上的所有程序，里面有提示，如果将“程序块”、“符号表”、“数据块”三个全选，会连带清除M存储区，掉电记忆区以及存储卡、密码等一系列信息，相当于格式化了PLC。

3、从昨天开始，一直在用200写步进的驱动程序玩，东西不难，小学生都会弄，就是得过一遍手，熟悉熟悉。今天下午有个想法，让步进以以下方式运转：

　　1、顺时针　　5转

　　2、逆时针　　5转

　　3、顺时针　　5转

　　4、逆时针　　5转

　　5、顺时针　　5转

这个方式很简单，但是程序的实现上最开始就卡住了。主控命令只给一次，然后程序自己做切换，引用PTO_RUN的Done状态来做切换，切换点是Q0.3，使能1为顺时针，复位0为逆时针。

这样的话，问题就来了，Done位是个包络0完成标识位，每次完成后置位。也就是说，要用这个标志位每置位1次，将方向控制继电器切换一次状态。如：

　　1　　0　

　　1　　1　

　　1　　0　

　　1　　1

于是我就纠结了。RS触发器以及置位复位命令想来想去也没法实现。然后头就发热，索性就不弄了。关了界面，喝口水。

过了一会突然就来灵感了，想到了用取反命令INV_B

也就是说，给一个整数V，先给他赋值1，然后每次Done置位，就给他取反，再接着判断取反后的值，如果是1，就置位Q0.3，是0就不动作。

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试验！

搞定！

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