UVA：1600 巡逻机器人

机器人要从一个m*n（m和n的范围都在1到20的闭区间内）的网格的左上角（1,1）走到右下角（m，n）。网格中的一些格子是空地，用0表示，其它格子是障碍，用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续地穿越k（ [0，20] ）个障碍，求最短路长度。起点和终点保证是空地。

思路：用bfs搜索即可，由于不能连续地穿越k个障碍，所以在原本的vis2维数组上面再添加1维，变成3维数组，表示穿越的墙的层数（障碍）。

1. #include<cstdio>
2. #include<cstring>
3. #include<iostream>
4. #include<queue>
5. using namespace std;
6. int n,m,k,t;
7. int map[25][25];
8. bool vis[25][25][25];//增加一个维度Z来表示跃过的墙的层数。
9. int dx[4]= {1,0,-1,0};
10. int dy[4]= {0,1,0,-1};
11. struct Point
12. {
13. int x,y;
14. int step;
15. int layer;
16. Point(int x=1,int y=1,int step=0,int layer=0):x(x),y(y),step(step),layer(layer) {}
17. };
18. int ans()
19. {
20. queue<Point>Q;
21. memset(vis,0,sizeof(vis));
22. Point a(1,1,0,0);
23. Point end_point(n,m);
24. Q.push(a);
25. vis[1][1][0]=true;
26. while(!Q.empty())
27. {
28. Point now=Q.front();
29. Q.pop();
30. if(now.x==end_point.x&&now.y==end_point.y)
31. return now.step;
32. for(int i=0; i<4; i++)
33. {
34. int x=dx[i]+now.x;
35. int y=dy[i]+now.y;
36. int layer=now.layer;
37. if(map[x][y])
38. layer++;//因为每次只会移动一步。而且遇见一层墙，所以加加。
39. else
40. layer=0;
41. if(layer<=k&&!vis[x][y][layer]&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m)
42. {
43. vis[x][y][layer]=true;
44. Q.push(Point(x,y,now.step+1,layer));
45. }
46. }
47. }
48. return -1;
49. }
50. int main()
51. {
52. cin>>t;
53. while(t--)
54. {
55. cin>>n>>m>>k;//输入行和列以及k值！
56. for(int i=1; i<=n; i++)
57. for(int j=1; j<=m; j++)
58. cin>>map[i][j];//输入地图
59. cout<<ans()<<endl;
60. }
61. return 0;
62. }