Image-based 3D Reconstruction from Scratch (using COLMAP)

本文将介绍COLMAP的安装与使用，重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出。

一、安装

在GitHub上下载COLMAP源代码（我用的是3.5版本），下载后进入colmap目录编译

cd ./colmap-3.5              # 进入colmap目录

mkdir build && cd ./build    # 创建build文件夹，并进入

cmake ..                     # cmake

make -j8                     # make多线程编译

二、运行colmap（命令行）

2.1 数据准备

我们做的是：基于多视图图像的三维重建，因此我们需要一些待重建的图片。

这里我们用的是Sceaux Castle数据集

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