NIOS II下基于中断的UART接收和发送设计示例代码

 #include "sys/alt_stdio.h"
 #include "altera_avalon_uart_regs.h"
 #include "system.h"
 #include "altera_avalon_pio_regs.h"
 #include "alt_types.h"
 #include "sys/alt_irq.h"

 alt_u8 uart_en = ;
 alt_u8 i=;
 alt_u8 rx_data[],tx_data[];
 alt_u8 tx_len,rx_len;

 alt_isr_func key_isr(void)
 {
     alt_u8 data;
     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x00);    //关闭按键中断
     data = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE);
     if(data == 0x30)
     {

     }
     else if(data & 0x10)
     {
         uart_en = ;
     }
     else if(data & 0x20)
     {

     }
     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE, 0x30);    //清零所有的捕获位
     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x30);    //关闭按键中断
     return ;
 }

 void key_init()
 {
     char *p;
     alt_ic_isr_register(PIO_LED_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,
                         PIO_LED_IRQ,
                         key_isr,
                         p,
                         );

     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE, 0x0f);    //设置低4位为输出，高2位为输入
     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE, 0x30);    //清零所有的捕获位
     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x30);    //打开按键中断
 }

 alt_isr_func uart_0_isr(void)
 {
     alt_u16 status;

     status = IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE);
     if(status & ALTERA_AVALON_UART_STATUS_RRDY_MSK)
     {
         rx_data[rx_len] = IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);
         rx_len ++ ;
     }

     if(status & ALTERA_AVALON_UART_STATUS_TRDY_MSK)
     {
         if(tx_len)
         {
             IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE, tx_data[tx_len]);
             tx_len--;
             if(!tx_len)
             {
                 IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE,0x80);    //关闭发送中断

             }
         }
     }
     return ;
 }

 void uart_0_init()
 {
     char *p;
     alt_ic_isr_register(UART_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,
                         UART_0_IRQ,
                         uart_0_isr,
                         p,
                         );

     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE, 0x0);    //清零状态寄存器
     IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);    //读空接收寄存器中的无用值
     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_DIVISOR(UART_0_BASE, UART_0_FREQ/ - );//设置波特率为115200
     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE, 0x80);    //使能接收中断
 }

 void uart_tx(alt_u8 *data, alt_u8 len)
 {
     tx_len = len;
     while(len)
     {
         tx_data[len] = *data;
         data++;
         len -- ;
     }
     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE, 0x80 | 0x40);    //使能发送中断
 }

 int main()
 {
     key_init();
     uart_0_init();

     while()
     {
         if(uart_en)
         {
             uart_tx(rx_data, rx_len);
             rx_len = ;
             uart_en = ;
         }
     }

   return ;
 }

注意，使用自定义的驱动来完成对UART IP的操作，请将软件自带的UART驱动关闭，如下图：