利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备,苹果开源代码AirLocate有具体实现,下载地址:

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html

所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示,其中有RSSI值(接收信号强度),可以用来计算发射端和接收端间距离。

计算公式:

d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中:

d - 计算所得距离

RSSI - 接收信号强度(负值)

A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

n - 环境衰减因子

计算公式的代码实现

- (float)calcDistByRSSI:(int)rssi
{
    int iRssi = abs(rssi);
    float power = (iRssi-59)/(10*2.0);
    return pow(10, power);
}

传入RSSI值,返回距离(单位:米)。其中,A参数赋了59,n赋了2.0。

由于所处环境不同,每台发射源(蓝牙设备)对应参数值都不一样。按道理,公式里的每项参数都应该做实验(校准)获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时,只能给A和n赋经验值(如本例)。

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码,输出计算距离

- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
    static NSString *identifier = @"Cell";
    UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];

    // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.
    NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section];
    CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];
    cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString];
//    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);

//    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");
//    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];

    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");
    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];

    return cell;
}

扫描结果

展现了每台蓝牙设备的Acc(精度)、Rssi(信号强度)和Dis(距离)。

蓝牙RSSI计算距离的更多相关文章

  1. Bluetooth篇 开发实例之六 蓝牙RSSI计算距离

    计算公式: d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n)) 其中: d - 计算所得距离 RSSI - 接收信号强度(负值) A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度 n - ...

  2. 蓝牙RSSI转距离计算工具

    RSSI是无线接收的信号强度指示,如WIFI.BLE.ZigBee.接收到的RSSI的强弱与发射点与接收点的距离有一定的关系,故可以依据RSSI进行粗略的定位计算,如苹果的iBeacon. 其中用到最 ...

  3. Android——蓝牙利用RSSI进行距离测算

    算法: /** * 功能:根据rssi计算距离 * Created by liuhuichao on 2017/1/17. */ public class RssiUtil { //A和n的值,需要根 ...

  4. 将蓝牙rssi(信号强度)转换成距离

    遇到一个问题,是将蓝牙rssi(信号强度)转换成距离的问题. 这一问题没有准确的解决办法,但是有人做过一个拟合回归函数,其变化规律比较类似于rssi的变化规律,函数如下: d = ^(abs(rssi ...

  5. matlab中log函数与rssi转距离

    我们通常所说的log是指以10为底的对数,而MATLAB中的log却不是这样.Matlab中的log函数在默认情况下是以e为底,即loge,如果需要计算以10为底的对数,那么需要用log10()函数. ...

  6. 百度地图Api 根据两个坐标点计算距离

    百度地图Android Sdk的Api里面,没有现成的直接获取两个坐标点之间距离的方法,但是,在jsapi里面,有直接计算距离的方法. class Point: pass def max(a,b): ...

  7. iOS根据2个经纬度计算距离

    #pragma mark - calculate distance 根据2个经纬度计算距离 #define PI 3.14159265358979323 +(double) CalculationDi ...

  8. java工具类(六)根据经纬度计算距离

    Java实现根据经纬度计算距离 在项目开发过程中,需要根据两地经纬度坐标计算两地间距离,所用的工具类如下: Demo1: public static double getDistatce(double ...

  9. SQL语句计算距离今天生日还差几天

    转载于:http://www.w3dev.cn/article/20110125/sql-compute-birthdate-now-days.aspx SQL语句计算距离生日还差几天原理很简单,将要 ...

随机推荐

  1. Ubuntu GNOME 安装日语输入法(收集)

    原网址是:code.duffy.jp/add-japanese-input-to-gnome/ 1)在终端(Ctrl + Alt + t)输入:sudo apt-get install ibus-an ...

  2. w3c 学习html DOM

    什么是DOM? DOM是W3C标准,定义了访问HTML 和 XML文档的标准 W3C 文档对象模型(DOM)是中立于平台和语言接口,它允许程序动态的访问和更新文档的内容.结构和样式. W3C DOM ...

  3. node.js 访问sql server的 node_modules “msnodesql"的安装编译方法

    http://stackoverflow.com/questions/19661811/unable-to-download-msnodesql-0-2-1-v0-10-x64-msi 首先要满足以下 ...

  4. 关于ibatis进行物理游标分页

    http://www.iteye.com/topic/136712 详细demo:参照http://www.kusoft.net 我的数据库是采用mssql2000 采用分页必定数据量比较大: 按照i ...

  5. 最简单的基于Flash的流媒体示例:网页播放器(HTTP,RTMP,HLS)

    http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/43936415 ======================================= ...

  6. JS修改JSON中key的方法

    function modifyJosnKey(json,oddkey,newkey){ var val=json[oddkey]; delete json[oddkey]; json[newkey]= ...

  7. EqualsBuilder和HashCodeBuilder(重写equal和hashcode)

    EqualsBuilder和HashCodeBuilder 自动化hashCode()和equals()  问题产生:当需要自动实现hashCode()和equals()方法  解决方法:使用Equa ...

  8. Windows server 2003常用设置

    1.禁用配置服务器向导   由于不需要服务器设置功能,首先我们先禁止“配置你的服务器”(Manage   Your   Server)向导的出现,你可以在控制面板(Control   Panel)   ...

  9. Mysql笔记【2】-数据表的基本操作

    1.创建数据库表 create table <表名> ( 字段名1 类型 <列级别限制> , 字段名2 类型 <列级别限制> , 字段名3 类型 <列级别限制 ...

  10. bzoj1131: [POI2008]Sta

    思路:首先先求出以1为根的答案,然后考虑由i转移到i的儿子的答案的变化,显然以son[i]为根的子树的所有结点的深度都会减一,其余的点的深度都会加一,然后就可以直接O(n)求出所有结点的答案,然后取m ...