在rosrun (前面要有roscore)显示

cannot find the package

只需要一次 永久有效
catkin _ws 是工作空间
rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ source ~/.bashrc

找不到package的更多相关文章

  1. idea找不到package下的mapper.xml文件

    由于开发人员使用不同的开发工具,导致eclipse的开发人员将mapper.xml文件习惯性的放到package下,以便查看,而eclipse编译时,不会忽略package下的xml以及dtl文件,所 ...

  2. cmake cannot find package

    cmake 找不到package,如 find_package (OpenMesh REQUIRED) 出现错误 在项目的文件夹中找到 FindOpenMesh.cmake 文件,将其所在路径添加到 ...

  3. Sublime text 3 中Package Control 的安装与使用方法和解决Sublime Text 3不能正确显示中文的问题

    Sublime text 3 中Package Control 的安装与使用方法,英文好可以在这个网址看看, 下面简单的说明一下 : https://packagecontrol.io/install ...

  4. openwrt 的依赖找不到问题

    Openwrt报告库找不到Package * is missing dependencies for the following libraries: libc.so.6 或其他先检查系统里面有没有这 ...

  5. Python package install血泪史

    [前言][絮絮叨叨篇]:说实话,不是第一次安装Python库了,但是貌似没有特别顺利的时候,可能还是遇到的困难不够多咯.配置环境真是个糟心的事儿,不过作为菜鸟,还是得磨练磨练,毕竟某人云:" ...

  6. Sublime Text 3安装Package Control并安装Processing插件

    由于PDE编辑界面对中文的支撑太差,于是想换到ST3来编辑代码,结果导致了噩梦的开始. 首先,找不到“Package Control”!!! 这还怎么玩~ 于是打开http://packagecont ...

  7. npm install WARN package.json not exists

    npm install WARN package.json not exists: D:\ProData\package.json 一.总结 一句话总结: 出现这样的原因一般是没有切换到指定的目录下, ...

  8. 使用supervisor支持Python3程序 （解决找不到Module的问题）

    Supervisor是python2写就的一款强大的运维工具(其实现在已经支持Python3了 https://github.com/Supervisor/supervisor)那么怎么利用Super ...

  9. [ROS] Studying Guidance

    Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...

随机推荐

  1. C#入门——Console.Write()与Console.WriteLine()

    参考:https://blog.csdn.net/qujunyao/article/details/72884670 两者区别: Console.Write("abc"); 输出到 ...

  2. VS2013 C++ 生成与调用DLL（动态链接库） 需要验证

    转载:https://blog.csdn.net/s978697043/article/details/82429802 一.创建动态链接库(生成.dll .lib 两个文件) 文件→新建→项目 选择 ...

  3. 浅谈BSGS

    用于求解形如\(a^x≡b\mod p\)的最小非负整数解\(x\). 由欧拉定理\(a^{\phi(p)}≡1\mod p\)可以知道,我们找的解如果有解则一定在\(\phi(p)\)范围内,而最大 ...

  4. 【SSO】一个简单的单点登录演示实现

    业务系统的管理后台往往数量众多,且各自需要一套用户名密码来进行登录,不方便使用.因此花了点时间研究如何实现一套单点登录系统. 众所周知,SSO系统设计中,往往需要想办法解决cookie不能跨域的问题, ...

  5. RESTfull是什么

    经常做接口测试,会看很多接口文档,那怎么识别研发的接口设计是否足够规范,是否符合一些行业标准或准则.那认识了解RESTfull,可以让我们更具有专业性.让我们对接口文档的阅.接口合理性设计识别,做到有 ...

  6. ASP。netcore,Angular2 CRUD动画使用模板包，WEB API和EF 1.0.1

    下载Angular2ASPCORE.zip - 1 MB 介绍 在本文中,让我们看看如何创建一个ASP.NET Core CRUD web应用程序与Angular2动画使用模板包,web API和EF ...

  7. Create a cursor from hardcoded array instead of DB

    https://stackoverflow.com/questions/18290864/create-a-cursor-from-hardcoded-array-instead-of-db Crea ...

  8. thinkphp6.0.x 反序列化详记（一)

    前言 这几天算是进阶到框架类漏洞的学习了,首当其冲想到是thinkphp,先拿thinkphp6.0.x来学习一下,体验一下寻找pop链的快乐. 在此感谢楷师傅的帮忙~ 环境配置 用composer指 ...

  9. win10简单方法安装杜比v4音效！win10 1909适用！

    先下载这个! 链接: https://pan.baidu.com/s/1zAOOf-1aCJsjBgy36SiGWA 密码: s9n7 这个是杜比V4文件,257MB大小,适用32位64位系统!下 载 ...

  10. 【全网免费VIP观看】哔哩哔哩番剧解锁大会员-集合了优酷-爱奇艺-腾讯-芒果-乐视-ab站等全网vip视频免费破解去广告-高清普清电视观看-持续更新

    哔哩哔哩番剧解锁大会员-集合了优酷-爱奇艺-腾讯-芒果-乐视-ab站等全网vip视频免费破解去广告-高清普清电视观看-持续更新 前言 突然想看电视,结果 没有VIP 又不想花钱,这免费的不久来啦. 示 ...