STM32 外部中断
1)STM32一般有19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。
2)配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的:
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) ;
中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。 EXTI_Init()函数的定义是:
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; // 设置中断线的标号
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //选择为中断;还有一个选择是事件:Event
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /*触发方式(下降沿):Falling (上升沿):Rising (任意电平):Falling_Rising */
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //对中断线进行使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化
}
3)设置中断线 2 的中断优先级。
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
}
4)EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数, 中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中
断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。
5)常用的中断服务函数格式为:
void EXTIx_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}
知识来源:STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1
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