【ARM】2410裸机系列－按键查询式控制led

开发环境

 

• 硬件平台：FS2410

• 主机：Ubuntu 12.04 LTS

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LED灯原理图

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按键原理图

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按键的接线资源

KSCAN0 -> GPE11    KSCAN1 -> GPG6     KSCAN2 -> GPE13      KSCAN3 -> GPG2
   EINT0  -> GPF0     EINT2  -> GPF2     EINT11 -> GPG3       EINT19 -> GPG11

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程序主要原理

这里实现对 K1，K2，K3，K4 这四个键的查询。

主要涉及到K1，K2, K3, K4这四个按键，要用查询的方式进行判断哪个键被按下去了，因此：

• 将EINT11, EINT19设置为输入，用于读取；

• 将KSCAN0，KSCAN1，KSACAN2，设置为输出，并分别设置为0，1，1或1，0，1或1，1，0三种情况，这样可用于区分K1、K2、K3中哪个键按下去。

例如先让KSCAN0~2 = 011,那么K1被按下时，EINT19才会变为低电平，这时K2按下时，EINT19不会变低，这样就区分了按键K1和K2，区分其它按键原理一样。

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寄存器配置

有关LED的寄存器的配置：（设置GPF4-GPF7为输出）

按键方面涉及到寄存器配置（设置相关寄存器输入输出）

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精简原理图

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程序源代码

//led_key.c

 #include "2410addr.h"

 void delay(long long max)      //延迟函数
 {
     for(; max > ; max--);

 }

 int main(void)
 {
     int read_value;

     rGPFCON = rGPFCON & (~(0xff) << ) | (0x55 << );     //设置4个LED灯为输出（GPF4-GPF7输出）
     rGPFDAT |= (0xf << );       //先将4个灯都熄灭掉

     rGPGCON = ( << ) | ( << ) | ( << );       //GPG3, GPG11 输入，GPG6, GPE11, GPE13输出
     rGPECON =  ( << ) | ( << );

     while()
     {
         rGPEDAT &= ( << );      //将GPE11置0，同时将GPE13和GPG6置1
         rGPEDAT |= ( << );
         rGPGDAT |= ( << );

         read_value = rGPGDAT & 0x808;      //读取GPG11和GPG3的输入值

         if((read_value & 0x800) == )       //判断GPG11输入是否为0，以此判断K1键是否按下
         {
             read_value = 0x800;
             delay();        //按键去抖

             if((read_value &= rGPGDAT) == )
             {
                 if((rGPFDAT & ( << )) == )      //判断D12是否亮着，如果亮着则熄灭，反之相反
                     rGPFDAT |= (0x1 << );
                 else
                     rGPFDAT &= (0xe << );
             }
         }
         else
         {
             if((read_value & 0x8) == )     //判断GPG3输入的值是否为0， 以此K4键是否按下
             {
                 read_value = 0x8;
                 delay();        //按键去抖

                 if((read_value &= rGPGDAT) == )
                 {
                     if((rGPFDAT & (0x8 << )) == )     //判断D9是都亮着，如果亮着则熄灭，反之相反
                         rGPFDAT |= (0x8 << );
                     else
                         rGPFDAT &= (0x7 << );
                 }
             }
         }

         rGPEDAT |= ( << );     //将GPE11和GPE13置1，同时将GPG6置0
         rGPEDAT |= ( << );
         rGPGDAT &= ( << );

         read_value = rGPGDAT & (0x8 << );       //读取GPG11的值

         if(read_value == )       //判断GPG11是否输入0，以此判断K2键按下
         {
             read_value = 0x800;
             delay();       //按键去抖

             if((read_value &= rGPGDAT) == )
             {
                 if((rGPFDAT & (0x2 << )) == )     //判断D11是否亮着， 如果亮着则熄灭，反之相反
                     rGPFDAT |= (0x2 << );
                 else
                     rGPFDAT &= (0xd << );
             }
         }

         rGPEDAT &= ( << );      //将GPE13置0， 同时将GPE11和GPG6置1
         rGPEDAT |= ( << );
         rGPGDAT |= ( << );

         read_value = rGPGDAT & 0x800;           //读取GPG11的值

         if(read_value == )        //判断GPG11是否为0，以此判断K3键是否按下
         {
             read_value = 0x800;
             delay();      //按键去抖，延迟一段时间

             if((read_value &= rGPGDAT) == )
             {
                 if((rGPFDAT & (0x4 << )) == )      //判断D10是否亮着，如果亮着则熄灭，反之相反
                     rGPFDAT |= (0x4 << );
                 else
                     rGPFDAT &= (0xb << );
             }
         }
     }

     return ;
 }

//启动文件start.S

 .text
 .global _start
 _start:
 #define WATCHDOG 0x53000000
     ldr r0, =WATCHDOG
     mov r1, #
     str r1, [r0]

     ldr sp, =*
     bl main

 loop:
     b loop

//Makefile

 led.bin:start.S led_key.c
     arm-linux-gcc -c start.S -o start.o
     arm-linux-gcc -c led_key.c -o led_key.o
     arm-linux-ld -Ttext 0x30008000 start.o led_key.o -o led_key
     arm-linux-objcopy -O binary -S led_key led_key.bin
 clean:
     rm -f *.o led_key.bin

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编译

 

OK，生成 led_key.bin文件了

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下载执行

 

OK，运行成功！