基于STM32F429的ADS1115驱动程序

1.ADS1115中文资料：https://wenku.baidu.com/view/8bab101feef9aef8941ea76e58fafab069dc44e7.html?rec_flag=default&sxts=1557987780920

2.IIC协议程序

IIC协议是大多数传感的通信协议，每个嵌入式工程师都要有自己的IIC底层协议

IIC可细分为7个函数

1.开始

2.读取

3.发送

4.结束

5.主机检测从机应答

6. 主机应答

7. 主机不应答

/*******************************************************************************
*
*
*                          Protocol  Part
*
*
****************************************************************************** */

/*******************************************************************************
* Function Name  : vIIC_Start_Signal
* Description    : Master Send Start Signal
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************** */
void vIIC_Start_Signal(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{

    IIC_SDA_1                    (hIICx);                        //拉高数据线
    IIC_SCL_1                    (hIICx);                        //拉高时钟线
    vIIC_Delay_2us        (            );                        //延时
    IIC_SDA_0                    (hIICx);                        //拉低数据线
    vIIC_Delay_2us        (            );                        //延时
    IIC_SCL_0                    (hIICx);                        //拉低时钟线
    vIIC_Delay_2us        (            );                        //延时
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : vIIC_SendByte
* Description    : Master Send a Byte to Slave
* Input          : Will Send Date
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************** */
void vIIC_SendByte(IIC_HandleTypedef * hIICx,uint8_t uSendByte)
{    

        uint8_t i;

    for (i=; i<; i++)
    {
                 if(uSendByte & 0X80)
                    IIC_SDA_1                (hIICx);
              else
                    IIC_SDA_0                (hIICx);
                uSendByte <<= ;
        vIIC_Delay_1us        (            );
        IIC_SCL_1                    (hIICx);
        vIIC_Delay_2us        (            );
        IIC_SCL_0                    (hIICx);
        vIIC_Delay_1us        (            );

    }

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : uIIC_RecvByte
* Description    : Master Reserive a Byte From Slave
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : Date From Slave
****************************************************************************** */
uint8_t uIIC_RecvByte(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{
    uint8_t i,uReceiveByte = ;

    IIC_GPIO_MODE_Ipt (hIICx);
    IIC_SDA_1                    (hIICx);
    for(i=;i<;i++)
    {
        uReceiveByte <<= ;

        vIIC_Delay_1us    (            );
        IIC_SCL_1                (hIICx);
        vIIC_Delay_1us    (            );        

        if(IIC_SDA_R        (hIICx))
        {
            uReceiveByte |=0x01;
        }

        vIIC_Delay_1us    (            );
        IIC_SCL_0                (hIICx);
        vIIC_Delay_1us    (         );
    }
    IIC_GPIO_MODE_Opt (hIICx);

    return uReceiveByte;

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : vIIC_Ack
* Description    : Master Send Acknowledge Single
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************** */
void vIIC_Ack(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{

    IIC_SDA_0                    (hIICx);                            //拉低数据位
    vIIC_Delay_1us        (            );                            //延时
    IIC_SCL_1                    (hIICx);                            //拉高时钟位
    vIIC_Delay_2us        (     );                            //延时
    IIC_SCL_0                    (hIICx);                            //拉低时钟位
    vIIC_Delay_1us        (            );                            //延时

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : vProto_IIC_NAck
* Description    :
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************** */
void vIIC_NAck(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{    

    IIC_SDA_1         (hIICx);                      //SDA拉高 不应答对方
    vIIC_Delay_1us        (            );
    IIC_SCL_1         (hIICx);
    vIIC_Delay_2us        (            );
    IIC_SCL_0         (hIICx);
    vIIC_Delay_1us        (            );

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : bIIC_ReadACK
* Description    : Master Reserive Slave Acknowledge Single
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************** */
bool bIIC_ReadACK(IIC_HandleTypedef * hIICx) //返回为:=1有ACK,=0无ACK
{
    IIC_GPIO_MODE_Ipt (hIICx);
    IIC_SDA_1                    (hIICx);                            //拉高数据线
    vIIC_Delay_1us        (            );                            //延时
    IIC_SCL_1                    (hIICx);                    //拉高时钟线
    vIIC_Delay_2us        (            );                            //延时

    if(IIC_SDA_R(hIICx))
    {
        vIIC_Delay_1us(            );
        IIC_SCL_0            (hIICx);
        vIIC_Delay_1us(            );
        IIC_GPIO_MODE_Opt(hIICx);
        return FALSE; // 没有应答
    }
    else
    {
        vIIC_Delay_1us(            );
        IIC_SCL_0            (hIICx);
        vIIC_Delay_1us(            );
        IIC_GPIO_MODE_Opt(hIICx);
        return TRUE;
    }    

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : vIIC_Stop_Signal
* Description    : Master Send Stop Signal
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************** */
void vIIC_Stop_Signal(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{

    IIC_SDA_0                                (hIICx);                //拉低数据线
    vIIC_Delay_2us                    (            );                //延时
    IIC_SCL_1                                (hIICx);                //拉高时钟线
    vIIC_Delay_2us                    (            );                //延时
    IIC_SDA_1                                (hIICx);                //拉高数据线
  vIIC_Delay_2us                    (            );                //延时

}

3.寄存器操作

ADS1115的ADDR引脚接地，则寄存器地址为0x90

ADS1115的操作只有3步

1.向配置寄存器0x01写入配置，先写高8位，再写低8位

void uSen_ADS1115_Confight(IIC_HandleTypedef * iicHandle)
{
    vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                 //1.  IIC_Start                 ;  起始信号
  vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address);                            //2.  IIC_Send Device Address(W);  发送设备地址  0x90

  bIIC_ReadACK(iicHandle);

  vIIC_SendByte(iicHandle, 0x01);                              //发送寄存器地址  0x01
  bIIC_ReadACK(iicHandle);
  vIIC_SendByte(iicHandle, 0xc0);                                     //具体如何配置看手册
  bIIC_ReadACK(iicHandle);
    vIIC_SendByte(iicHandle, 0x83);
  bIIC_ReadACK(iicHandle);
  vIIC_Stop_Signal(iicHandle);                                

}

2. 写入指针寄存器0x00，准备读取电压

void uSen_ADS1115_PointRegister(IIC_HandleTypedef * iicHandle, uint8_t Register_Address)
{
    vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                 //1.  IIC_Start                 ;  起始信号
  vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address);                        //2.  IIC_Send Device Address(W);  发送设备地址  0x90

     vIIC_Ack(iicHandle);    

  vIIC_SendByte(iicHandle, 0x00);                                //4.  IIC_Send Register Address ; 发送要操作的寄存器地址
  vIIC_NAck(iicHandle);                                      

  vIIC_Stop_Signal(iicHandle);                                   //9.  IIC_Stop                  ; 结束信号
}

3.读取电压数据

float uSen_ADS1115_Read_Date(IIC_HandleTypedef * iicHandle)
{
    uint8_t uRev_Register_Data_H = 0x00,uRev_Register_Data_L = 0x00;
  float  uRev_Register_Data = 0x00;

  vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                      //1.  IIC_Start                 ;  起始信号
  vIIC_SendByte(iicHandle,0x91);                                     //7.  I2C_Send Device Address(R); 发送设备地址+1 准备读取
  vIIC_Ack(iicHandle);                                               //8.  I2C_Ack                   ; 等待应答
  uRev_Register_Data_H = uIIC_RecvByte(iicHandle);                   //9.  I2C_ReadByte              ; 读取高位数据
  vIIC_Ack(iicHandle);
  uRev_Register_Data_L = uIIC_RecvByte(iicHandle);                   //9.  I2C_ReadByte              ; 读取低位数据
  vIIC_NAck(iicHandle);                                                       

   //数据处理
    vIIC_Stop_Signal(iicHandle);
  uRev_Register_Data=uRev_Register_Data_H*+uRev_Register_Data_L; //合取为16位数据

    if(uRev_Register_Data>=0x8000)
     uRev_Register_Data=((float)(0xffff-uRev_Register_Data)/32767.0)*4.096;
  else
     uRev_Register_Data=((float)uRev_Register_Data/32768.0)*4.096；

; return uRev_Register_Data; }

4. 数据处理

（16位数据/2的15次方）*量程

即(uRev_Register_Data/32768)*4.096

注意有电压有正负

5.量程范围

VCC+/-量程

比如 0v+/-4.096