halcon语法讲解

前言

最近换工作，在学习了解halcon工具，每天总结分析今天所学知识，今天是基础语法篇！

1.基本语法

描述	语法
等号	：=
不等号	#
注释符	*
字符串赋值	str:='halcon'
等于比较符	if(x=10)
与	if(x>1 and x<10)
或	if(x>1 or x<10)
求反	if(notA=10)
For循环	for i:=0 to 10 by 1 ... endfor
While循环	while(x==1) ... EndWhile
异常获取	try ... catch(Exception) Endtry
Switch多分支	switch(index) case 1: ... break default : ... break endswitch

其中的...表示需要执行的内容

2.Tuple数组

• 将一个Tuple数组赋值给变量
  
  arr:=[1,0,3,4,2]
• 给Tuple数组元素赋值
  
  arr[1]:=2
• 批量改变数组元素的值
  
  arr[1，2]:='abc'[替换数组中1,2的值为abc]
• 批量给arr数组赋值，其值为0到100连续数值
  
  arr:=[0,100]
• 批量给arr数组赋值，其值为3到200连续数值，步长为1
  
  arr:=[3:1:200]
• 批量给arr数组赋值，其值为100到-100连续数值，步长为-10
  
  arr:=[100:-10:-100]
• 对两个数组合并操作

   arr1:=[1,2,3]
   arr2:=[2,3,4]
   tuple_union(arr1,arr2,arr3)[去掉数组重复的元素]
   arr3:=[1,2,3,4]

• 对两个数组进行交集操作

   arr1:=[1,2,3]
   arr2:=[2,3,4]
   tuple_union(arr1,arr2,arr3)[取两数组交集]
   arr3:=[2,3]

• 对数组元素进行替换

  arr:=[0,1,2,3]
  tuple_replace(arr,[0,1],['x','y'],Replaced)

• 向数组插入数值

  arr:=[0,1,2,3,4]
  tuple_insert(arr,3,'x',InsertSingVaueA)

3.字符数组的格式化

语法	描述
$'#0'	8进制，0为前缀
$'#x'	16进制，0x为前缀,7b为赋值
$'#X'	16进制，0x为前缀,7B为赋值,7b与7B是一样的
$'#f'	double型，默认保留小数点后六位
$'#g'	使数字始终保持六位，不足补零
$'#G'	使数字始终保持六位，不足补零
$'#e'	转换成科学计数
$'#E'	转换成科学计数
$'10'	文本右对齐
$'-10'	文本左对齐

4.整数

语法	描述
$'6'	小于六位时，文本右对齐，大于不影响
$'-6'	小于六位时，文本左对齐，大于不影响
$'-6'	小于六位时，文本左对齐，大于不影响
$'.6'	小于六位时，在左补零，大于不影响
$'10.6'	小于十位时，文本右对齐；小于五位则在左补零，大于不影响