连杆通过运动副相对于啮合连杆运动 ！

运动副：

旋转副：仅旋转

滑动副：仅沿直线滑动

柱面副：可旋转可沿直线滑动

其他：

可以设置上限、下限

3D接触

驱动：

简谐驱动

函数驱动

运动函数驱动

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