根本不需要编译源码直接一行命令就可以

sudo apt-get install libpcl-dev

如果没有安装pcl_viewer就再加一行命令

sudo apt-get install pcl-tools

就完事了！

ubuntu16.04下安装g2o的更多相关文章

  1. Ubuntu16.04下安装数据库oracle客户端

    在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/tec ...

  2. Ubuntu16.04下安装redis

    Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/release ...

  3. docker学习笔记（一）—— ubuntu16.04下安装docker

    docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu ...

  4. ubuntu16.04下安装artoolkit5

    目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是S ...

  5. Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn

    Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之 ...

  6. Ubuntu16.04下安装Hadoop

    一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有 ...

  7. Ubuntu16.04下安装texlive

    Ubuntu 16.04下安装texlive的步骤如下: 1.下载texlive 打开终端输入:sudo apt-get install texlive-full  #下载这一过程会持续10-20分钟 ...

  8. Ubuntu16.04下安装googlechrome flash 插件和安装网易云音乐

    一.ubuntu 16.04 下安装完后发现 flash无法播放没有安装flash插件因为 Adobe Flash 不再支持 linux Google 便开发了PepperFlashPlayer来替代 ...

  9. ubuntu16.04下安装opencv3.4.1及其扩展模块

    1.源文件下载 opencv-3.4.1.tar.gz(https://github.com/opencv/opencv/releases) opencv_contrib-3.4.1.tar.gz(h ...

随机推荐

  1. workerman与thinkphp结合

    运行workerman需要安装pcntl和event或者libevent pcntl安装方法: 以php-5.5.20为例,实际情况按自己安装的PHP目录 一. 找到PHP源码,进入 php-5.5. ...

  2. git pre-push hook

    This article introduces git pre-push hook. Problem In Lean project, we use a modified version of Goo ...

  3. C# Common Code

    DatePicker 控件日期格式化,可以在App.xaml.cs中添加下面代码 方法一 不推荐: Thread.CurrentThread.CurrentCulture = (CultureInfo ...

  4. 【转】linux服务器性能查看

    转载自https://blog.csdn.net/achenyuan/article/details/78974729 1.1 cpu性能查看 1.查看物理cpu个数: cat /proc/cpuin ...

  5. [剑指Offer]60-n个骰子的点数

    题意 输入骰子个数n,打印出所有骰子朝上的点的点数之和,及对应的概率. 题解 循环. n个骰子,点数之和在n~6n范围内.计算n个骰子扔出和为m的情况数,等于n-1个骰子扔出m-1,m-2...m-6 ...

  6. maven之如何将自己的写的 maven 构件发布到 nexus 私服

    概念:Nexus服务器是一个代码包管理的服务器,可以理解 Nexus 服务器是一个巨大的 Library 仓库.Nexus 可以支持管理的工具包括 Maven , npm 等,对于 JAVA 开发来说 ...

  7. C# 使用运算符重载 简化结果判断

    执行某个方法后, 一般都要对执行结果判断, 如果执行不成功, 还需要显示错误信息, 我先后使用了下面几种方式 /// <summary> /// 返回int类型结果, msg输出错误信息 ...

  8. linux 图形化界面 && 谷歌浏览器 安装

    一.图形化界面安装 yum groupinstall "Desktop" 如果运行显示 则 yum groupinstall "X Window System" ...

  9. [Presto]Presto章1 Presto 咋用

    Presto 的平均查询性能是 Hive 的 10 倍! 由于 Presto 的数据源具有完全解耦.高性能,以及对 ANSI SQL 的支持等特性,使得 Presto 在 ETL.实时数据计算. Ad ...

  10. C# WPF 父控件通过使用可视化树找到子控件

    在我们使用WPF设计前台界面时,经常会重写数据模板,或者把控件放到数据模板里.但是一旦将控件放到数据模板中,在后台就没有办法通过控件的名字来获取它了,更没办法对它进行操作(例如,隐藏,改变控件的某个值 ...