根本不需要编译源码直接一行命令就可以

sudo apt-get install libpcl-dev

如果没有安装pcl_viewer就再加一行命令

sudo apt-get install pcl-tools

就完事了！

ubuntu16.04下安装g2o的更多相关文章

  1. Ubuntu16.04下安装数据库oracle客户端

    在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/tec ...

  2. Ubuntu16.04下安装redis

    Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/release ...

  3. docker学习笔记（一）—— ubuntu16.04下安装docker

    docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu ...

  4. ubuntu16.04下安装artoolkit5

    目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是S ...

  5. Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn

    Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之 ...

  6. Ubuntu16.04下安装Hadoop

    一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有 ...

  7. Ubuntu16.04下安装texlive

    Ubuntu 16.04下安装texlive的步骤如下: 1.下载texlive 打开终端输入:sudo apt-get install texlive-full  #下载这一过程会持续10-20分钟 ...

  8. Ubuntu16.04下安装googlechrome flash 插件和安装网易云音乐

    一.ubuntu 16.04 下安装完后发现 flash无法播放没有安装flash插件因为 Adobe Flash 不再支持 linux Google 便开发了PepperFlashPlayer来替代 ...

  9. ubuntu16.04下安装opencv3.4.1及其扩展模块

    1.源文件下载 opencv-3.4.1.tar.gz(https://github.com/opencv/opencv/releases) opencv_contrib-3.4.1.tar.gz(h ...

随机推荐

  1. RabbitMQ 1

    RabbitMQ能做些什么? 消息系统允许软件.应用相互连接和扩展．这些应用可以相互链接起来组成一个更大的应用,或者将用户设备和数据进行连接．消息系统通过将消息的发送和接收分离来实现应用程序的异步和解 ...

  2. 20175126《Java程序设计》第八周学习总结

    # 20175126 2016-2017-2 <Java程序设计>第八周学习总结 ## 教材学习内容总结 - 本周学习方式主要为手动敲代码并理解内容学习. - 学习内容为教材第十五章,本章 ...

  3. 记一次win10+oracle11.2安装

    下载安装文件,地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1gObmWv5_w2Y4Jlf2-RkBYA 密码:1rx9 安装手册参考:链接:https://pan.baidu.com ...

  4. django xadmin后台页面实现二级联动

    思路 先找到控件id ,这样就可以监听change事件 然后把自己写的js加入xadmin中 添加url和view,接受ajax请求和发送数据 第一步:找到联动上下级的ID 在浏览器中通过F12查看 ...

  5. 增加cookie和表单提交的安全

    设置COOKIE setcookie ( string $name [, string $value = "" [, int $expire = 0 [, string $path ...

  6. FPGA做正则匹配和网络安全，究竟有多大的优势？

    FPGA做正则匹配和网络安全,究竟有多大的优势? 西电通院专用集成电路课程学习 云导播 网络安全已经被提升为国家战略的高度,高校里面的新增的一级学科,去年9月份,中央网信办.教育部公布了“一流网络安全 ...

  7. vim 中文乱码怎么解决

    一般来说只需要正确设置vim的编码识别序列就很少会遇到乱码问题: set fileencodings=ucs-bom,utf-8,utf-16,gbk,big5,gb18030,latin1 这个设置 ...

  8. nodejs 使用官方oracledb库连接数据库 教程

    https://www.cnblogs.com/rysinal/p/7779055.html 导读 linux下安装使用 gcc安装 nodejs安装 oracle客户端安装 npm安装oracled ...

  9. HTTP之状态码

    状态代码有三位数字组成,第一个数字定义了响应的类别,共分五种类别: 1xx:指示信息--表示请求已接收,继续处理 2xx:成功--表示请求已被成功接收.理解.接受 3xx:重定向--要完成请求必须进行 ...

  10. RNQOJ 21 FBI数

    如果字符串全是0输出B,全是1输出I,01混合输出F,如果字符串分解到只剩下一个字符的时候我们可以很简单的判断出来是B串还是I串,如果处在父节点的位置,这里运用递归,通过子节点的返回值来判断子节点是混 ...