1.This is the website to download Factory Images for Nexus Devices

https://developers.google.com/android/nexus/images?hl=en

and choose the nexus5 one.

2.下载下来文件名是hammerhead-lmy48m-factory-bf3c82fd.tgz，解压

3.得到一个文件夹hammerhead-lmy48m，里面有

flash-all.sh（全刷）

flash-all.bat（windows用的）

flash-base.sh（不刷ROM）

bootloader-hammerhead-hhz12h.img

radio-hammerhead-m8974a-2.0.50.2.26.img

image-hammerhead-lmy48m.zip

4.android-sdks里面有个fastboot（找不到搜一下）

5.具体刷机用法参考flash-all.sh和flash-base.sh里地内容，写的非常清楚

当然fastboot -h也讲得很清楚

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