cd /etc/

sudo gedit profile

在后面把tools和platform-tools的路径追加进去即可

PATH=$PATH:/home/android_sdk/tools

然后再让/etc/profile文件修改后立即生效 ,可以使用如下命令:
# . /etc/profile

另外如果大家安装的是 amd 64位的ubuntu 安装好之后 即使你正确配置了 android 的环境变量 应该也还是不可以使用adb 命令的 在终端输入adb 大概会有这样一个错误提示：
android-sdk-linux_86/platform-tools/adb: 没有那个文件或目录。
解决方法：由于是64bit的系统，而Android sdk只有32bit的程序，需要安装ia32-libs，才能使用。

执行以下命令 方可OK 。
sudo apt-get install ia32-libs

原文：http://byandby.iteye.com/blog/1159592

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