function v = splinetx(x,y,u)
%SPLINETX Textbook spline function.
% v = splinetx(x,y,u) finds the piecewise cubic interpolatory
% spline S(x), with S(x(j)) = y(j), and returns v(k) = S(u(k)).
%
% See SPLINE, PCHIPTX. % First derivatives h = diff(x);
delta = diff(y)./h;
d = splineslopes(h,delta); % Piecewise polynomial coefficients n = length(x);
c = (3*delta - 2*d(1:n-1) - d(2:n))./h;
b = (d(1:n-1) - 2*delta + d(2:n))./h.^2; % Find subinterval indices k so that x(k) <= u < x(k+1) k = ones(size(u));
for j = 2:n-1
k(x(j) <= u) = j;
end % Evaluate spline s = u - x(k);
v = y(k) + s.*(d(k) + s.*(c(k) + s.*b(k))); % ------------------------------------------------------- function d = splineslopes(h,delta)
% SPLINESLOPES Slopes for cubic spline interpolation.
% splineslopes(h,delta) computes d(k) = S'(x(k)).
% Uses not-a-knot end conditions. % Diagonals of tridiagonal system n = length(h)+1;
a = zeros(size(h)); b = a; c = a; r = a;
a(1:n-2) = h(2:n-1);
a(n-1) = h(n-2)+h(n-1);
b(1) = h(2);
b(2:n-1) = 2*(h(2:n-1)+h(1:n-2));
b(n) = h(n-2);
c(1) = h(1)+h(2);
c(2:n-1) = h(1:n-2); % Right-hand side r(1) = ((h(1)+2*c(1))*h(2)*delta(1)+h(1)^2*delta(2))/c(1);
r(2:n-1) = 3*(h(2:n-1).*delta(1:n-2)+h(1:n-2).*delta(2:n-1));
r(n) = (h(n-1)^2*delta(n-2)+(2*a(n-1)+h(n-1))*h(n-2)*delta(n-1))/a(n-1); % Solve tridiagonal linear system d = tridisolve(a,b,c,r);

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