一、将机器人的碰撞类型改成“OverLap”

二、使用“MultiLineTraceByChannel”这个是可以穿透检测，可以检测到多个物体（前提是被检测物体的碰撞类型是“OverLap”）。“LineTraceByChannel”只能检测到一个碰撞物体。

三、如果机器人在修改碰撞类型前就已经放置在场景中，则后修改的碰撞类型不会应用到已经放置在场景中的机器人。这一点要特别注意，测试时，要先把场景中的机器人全部删除，再重新把机器人放置到场景。

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