本文转载自:http://www.oschina.net/question/163910_28354

在Android2.3 gingerbread系统中,google提供了11种传感器供应用层使用。

#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER       1 //加速度
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向
#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 //陀螺仪
#define SENSOR_TYPE_LIGHT 5 //光线感应
#define SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 //压力
#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 //温度
#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 //接近
#define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 //重力
#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//线性加速度
#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋转矢量

我们依次看看这十一种传感器

1 加速度传感器

加速度传感器又叫G-sensor,返回x、y、z三轴的加速度数值。

该数值包含地心引力的影响,单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上,x轴默认为0,y轴默认0,z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上,z轴为-9.81。

将手机向左倾斜,x轴为正值。

将手机向右倾斜,x轴为负值。

将手机向上倾斜,y轴为负值。

将手机向下倾斜,y轴为正值。

加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品,市场上的加速度传感器种类很多。

手机中常用的加速度传感器有BOSCH(博世)的BMA系列,AMK的897X系列,ST的LIS3X系列等。

这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围,采用I2C或SPI接口和MCU相连,数据精度小于16bit。

2 磁力传感器

磁力传感器简称为M-sensor,返回x、y、z三轴的环境磁场数据。

该数值的单位是微特斯拉(micro-Tesla),用uT表示。

单位也可以是高斯(Gauss),1Tesla=10000Gauss。

硬件上一般没有独立的磁力传感器,磁力数据由电子罗盘传感器提供(E-compass)。

电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。

3 方向传感器

方向传感器简称为O-sensor,返回三轴的角度数据,方向数据的单位是角度。

为了得到精确的角度数据,E-compass需要获取G-sensor的数据,

经过计算生产O-sensor数据,否则只能获取水平方向的角度。

方向传感器提供三个数据,分别为azimuth、pitch和roll。

azimuth:方位,返回水平时磁北极和Y轴的夹角,范围为0°至360°。

0°=北,90°=东,180°=南,270°=西。

pitch:x轴和水平面的夹角,范围为-180°至180°。

当z轴向y轴转动时,角度为正值。

roll:y轴和水平面的夹角,由于历史原因,范围为-90°至90°。

当x轴向z轴移动时,角度为正值。

电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准,通常可用8字校准法。

8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动,

原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。

手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列,ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。

由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据,

因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作,电子罗盘算法一般是公司私有产权。

4 陀螺仪传感器

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor,返回x、y、z三轴的角加速度数据。

角加速度的单位是radians/second。

根据Nexus S手机实测:

水平逆时针旋转,Z轴为正。

水平逆时针旋转,z轴为负。

向左旋转,y轴为负。

向右旋转,y轴为正。

向上旋转,x轴为负。

向下旋转,x轴为正。

ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行,iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。

5 光线感应传感器

光线感应传感器检测实时的光线强度,光强单位是lux,其物理意义是照射到单位面积上的光通量。

光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。

可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。

6 压力传感器

压力传感器返回当前的压强,单位是百帕斯卡hectopascal(hPa)。

7 温度传感器

温度传感器返回当前的温度。

8 接近传感器

接近传感器检测物体与手机的距离,单位是厘米。

一些接近传感器只能返回远和近两个状态,

因此,接近传感器将最大距离返回远状态,小于最大距离返回近状态。

接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。

一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。

下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型,目前还不太清楚有哪些应用程序使用。

9 重力传感器

重力传感器简称GV-sensor,输出重力数据。

在地球上,重力数值为9.8,单位是m/s^2。

坐标系统与加速度传感器相同。

当设备复位时,重力传感器的输出与加速度传感器相同。

10 线性加速度传感器

线性加速度传感器简称LA-sensor。

线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。

单位是m/s^2,坐标系统与加速度传感器相同。

加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下:

加速度 = 重力 + 线性加速度

11 旋转矢量传感器

旋转矢量传感器简称RV-sensor。

旋转矢量代表设备的方向,是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。

RV-sensor输出三个数据:

x*sin(theta/2)

y*sin(theta/2)

z*sin(theta/2)

sin(theta/2)是RV的数量级。

RV的方向与轴旋转的方向相同。

RV的三个数值,与cos(theta/2)组成一个四元组。

RV的数据没有单位,使用的坐标系与加速度相同。

举例:

sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[3] = cos(theta/2)

GV、LA和RV的数值没有物理传感器可以直接给出,

需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor经过算法计算后得出。

算法一般是传感器公司的私有产权。

Android操作系统中11种传感器的介绍【转】的更多相关文章

  1. 实现Android操作系统11种传感器介绍

    在Android2.3 gingerbread系统中,google提供了11种传感器供应用层使用. #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度 #define ...

  2. Linux操作系统中的文件目录结构详细介绍

    "/" :Linux文件系统的入口.也是最高一级的目录. "/bin":基本系统所需要的命令,功能和"/usr/bin"类似,这个目录下的文 ...

  3. Android开发中几种有用的的日历控件实现

    我们大家都知道,在Android平台3.0中才新增了日历视图控件,可以显示网格状的日历内容,那么对于3.0以下的版本要使用日历控件只能借助第三方,目前用的最多的是CalendarView. 先简单介绍 ...

  4. Java 中15种锁的介绍:公平锁,可重入锁,独享锁,互斥锁,乐观锁,分段锁,自旋锁等等

    Java 中15种锁的介绍 Java 中15种锁的介绍:公平锁,可重入锁,独享锁,互斥锁,乐观锁,分段锁,自旋锁等等,在读很多并发文章中,会提及各种各样锁如公平锁,乐观锁等等,这篇文章介绍各种锁的分类 ...

  5. Java中15种锁的介绍

    作者:搜云库技术团队 原文:https://segmentfault.com/a/1190000017766364 1. Java 中15种锁的介绍 在读很多并发文章中,会提及各种各样锁如公平锁,乐观 ...

  6. Android操作系统11种传感器介绍

    我们依次看看这十一种传感器 1 加速度传感器 加速度传感器又叫G-sensor,返回x.y.z三轴的加速度数值. 该数值包含地心引力的影响,单位是m/s^2. 将手机平放在桌面上,x轴默认为0,y轴默 ...

  7. Android Framework中的Application Framework层介绍

    Android的四层架构相比大家都很清楚,老生常谈的说一下分别为:Linux2.6内核层,核心库层,应用框架层,应用层.我今天重点介绍一下应用框架层Framework,其实也是我自己的学习心得. Fr ...

  8. Java实现操作系统中四种动态内存分配算法:BF+NF+WF+FF

    1 概述 本文是利用Java实现操作系统中的四种动态内存分配方式 ,分别是: BF NF WF FF 分两部分,第一部分是介绍四种分配方式的概念以及例子,第二部分是代码实现以及讲解. 2 四种分配方式 ...

  9. Android 开发中三种多线程

    在开发工程中线程可以帮助我们提高运行速度,Android开发中我知道的线程有四个一个是老生长谈的Thread,第二个是asyncTask,第三个:TimetTask,第四个是Looper,四个多线程各 ...

随机推荐

  1. linux 隐藏显示终端光标

    转载:http://blog.chinaunix.net/uid-20682890-id-3180911.html 一.使用shell 的 echo 命令实现. echo -ne <ctrl+v ...

  2. Git 使用疑问

    1)  fatal: remote origin already exists. 解决办法 ..$ git remote add origin git@git.*.com:tang/comment_s ...

  3. IBM公司面试题

    进入IBM差不多是每一个IT人的梦想.IBM公司向来以高素质人才作为企业持续竞争力的保证,所以经常出一些千奇百怪的面试题,来考验一个人的综合能力,以下是5道IBM曾经出过的面试题,看看你能作出几道:  ...

  4. 【 React - 1/100 】React绑定事件this指向问题--改变state中的值

    /** * 报错: * Cannot read property 'setState' of undefined * 原因: this指向不一致.btnAddCount中的this 和render中的 ...

  5. git(github)配置密钥/私钥/SSH公钥)

    1.桌面右键 Git Bash Here 打开git命令行 2.ssh-keygen -t rsa -C "xxxxx@qq.com"(你的注册邮箱)enter 3.cd ~/.s ...

  6. mailto - 简单多媒体邮件发送程序

    SYNOPSIS mailto  [-a] [-c] [-s] [recipient name(s)] DESCRIPTION mailto 程序是一个用于发送MIME格式的多媒体邮件(MIME格式是 ...

  7. Ubuntu 16.04安装N卡驱动、cuda、cudnn和tensorflow GPU版

    安装驱动 最开始在英伟达官网下载了官方驱动,安装之后无法登录系统,在登录界面反复循环,用cuda里的驱动也出现了同样的问题.最后解决办法是把驱动卸载之后,通过命令行在线安装驱动. 卸载驱动: sudo ...

  8. VB中的SSTab控件隐藏选项卡方法

    请教下,VB中Sstab控件,如何隐藏选项卡呢? SSTab1.TabVisible(1) = False object.TabVisible(tab) [ = boolean ] tab 数值表达式 ...

  9. vue-router解析,vue-router原理解析

    前言:新一季面试季,重新整理一些知识点: 本文详细说明自己对vue-router原理的理解: 参考: 源码:vuejs/vue-router v2.2.1 - github 文档:vue-router ...

  10. 用C语音编写python的扩展模块,也就是python调c库

    用C语音编写python的扩展模块,也就是python调c库   1.用C语言扩展Python的功能: http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-pyt ...