warp（图像仿射变换）

仿射变换是一种二维坐标（x，y）到二维坐标（u，v）的线性变换。

对应的齐次坐标矩阵表示形式为：

仿射变换特点：

• 直线经仿射变换后依然为直线；
• ’直线之间的相对位置关系保持不变，平行线经仿射变换后依然为平行线，且直线上点的位置顺序不会发生变化；
• 非共线的三对对应点确定一个唯一的仿射变换；

经仿射变换后，图像关键点依然构成三角形，但三角形形状已经发生变化。

总结：就是乘了一个矩阵，矩阵的特征向量决定了图像变换的方向。