STM32F4使用FPU+DSP库进行FFT运算的测试过程二

原文地址：http://www.cnblogs.com/NickQ/p/8541156.html

测试环境：单片机：STM32F407ZGT6 IDE：Keil5.20.0.0 固件库版本：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0

第二部分：本教程使用DSP——lib库的方式，进行FFT运算。

上一篇教程STM32F4使用FPU+DSP库进行FFT运算的测试过程一 ,进行FFT运算的是void arm_cfft_radix4_f32(const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,float32_t * pSrc)函数。

偶然发现，这个函数在STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0库说明中，描述为--不要使用该功能，已经被arm_cfft_f32()替代。

这一类不推荐使用的函数还有很多，例如arm_cfft_radix2_f32，arm_cfft_radix2_init_f32等等，在此不再展开，详细可在\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\index.html中查看。这是ST提供的，以网页的形式描述的说明文档。。

通过使用arm_cfft_f32()替代arm_cfft_radix4_f32后发现，arm_cfft_f32()函数确实更简单易用。因此此教程中我们使用arm_cfft_f32()，而不再使用arm_cfft_radix4_f32。

我们知道，arm_cfft_radix4_f32是基于4的FFT，也就是说每次运算的长度必须是2²ⁿ等，而arm_cfft_f32()可以运算长度为2ⁿ的FFT，另外，在arm_cfft_f32()函数不需要使用诸如arm_cfft_radix4_init_f32的初始化配置函数。取而代之的是包含"arm_const_structs.h"头文件，并使用它说提供的配置变量即可。下图是arm_const_structs.h提供的配置变量。

准备空工程，配置Keil环境.请参考 STM32F4使用FPU+DSP库进行FFT运算的测试过程一 的配置，使能STM32的FPU等，在此不做赘述。

添加文件到工程，我们需要DSP的lib库，路径为STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Lib\ARM

该文件夹下有如下lib库，
    arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
    arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
    arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4)
    arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4)
    arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3)
    arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)
    arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0)
    arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)

因为测试环境所使用的是STM32F407xx,属于Cortex-M4内核，小端模式，支持浮点运算单元。因此选择第一个 lib库，arm_cortexM4lf_math.lib

将其添加到工程中，并包含STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Include下的头文件即可。

编写测试用main()函数

 #include "stm32f4xx_conf.h"

 #include "sys.h"
 #include "delay.h"
 #include "usart.h"
 //LCD显示屏功能
 #include "Nick_lcd.h"
 #include "Nick_keys.h"

 #include "arm_math.h"
 #include "arm_const_structs.h"

 #define FFT_LENGTH        1024         //FFT长度，默认是1024点FFT

 float fft_inputbuf[FFT_LENGTH*];    //FFT输入数组
 float fft_outputbuf[FFT_LENGTH];    //FFT输出数组

 int main(void)
 { 

     delay_init();
     lcd_init();    //初始化LCD
     key_init();
     uart_init();        //初始化串口波特率为115200

     while()
     {
         u32 keyval = (u32)keys_scan();
         if(keyval==)
         {
                 for(int i=;i<FFT_LENGTH;i++)//生成信号序列
                 {
                      fft_inputbuf[*i]=+4.5*arm_sin_f32(*PI*i*/FFT_LENGTH)+\
                                           7.5*arm_sin_f32(*PI*i*/FFT_LENGTH);

                      fft_inputbuf[*i+]=;//虚部全部为0
                 }
                //arm_cfft_sR_f32_len1024，该变量即为"arm_const_structs.h"提供的配置变量，包含头文件后，直接调用即可。
                arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024,fft_inputbuf,,);
                arm_cmplx_mag_f32(fft_inputbuf,fft_outputbuf,FFT_LENGTH);    //把运算结果复数求模得幅值 

                 printf("FFT Result:\r\n");
                 for(int i=;i<FFT_LENGTH;i++)
                 {
                     printf("%f\r\n",fft_outputbuf[i]);
                 }
         }
         delay_ms();
     }
 }

编译下载运行。

结果分析：

如图，我们产生的信号是基波幅度为10,200Hz幅度为4.5,350Hz幅度为7.5

基波：10240/1024 = 10

200Hz： 2304*2/1024 = 4.5

350Hz：3840*2/1024 = 7.5