OSAL的原理

讲解协议栈怎么运行起来！！
回顾：1.应用层是一个任务，它有一个系统分配给他的数值唯一的编号叫做任务ID

2.任务可以处理事件，处理事件的这些代码都在一个函数里，这个函数叫任务事件处理函数

3.应用层任务还有一个2个字节的变量，叫做任务事件变量；

任务事件变量和应用层定义的事件的关系，如果事件变量和某个事件的宏值与操作为1，那么表示应用层任务将要处理这个事件。

系统在运行的时候会不断的去读应用层任务事件变量（events），当它发现这个变量为0，则认为应用层当前没有事件需要去处理，如果发现这个变量不为0，它就认为应用层任务有事件将要去处理，它就会去调用应用层任务事件处理函数UINT16 SDApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events),并且把任务事件变量的值传给events；在这个事件处理函数里，events这个变量会分别和应用层定义的所有事件宏值进行与操作，如果发现那个值为1，那么就会去处理相应的事件。

设置任务事件函数osal_set_event(SDApp_TaskID,SDApp_MY_MSG_EVT);叫任务SDApp_TaskID来处理事件SDApp_MY_MSG_EVT；该函数体，如下：

它的本质是把应用层任务事件变量和我们的事件同时进行或起来，如果有事件，那么或起来肯定非零，那么系统判断任务事件变量不为零，那么就进入任务处理事件函数里面来，那么再用该任务事件变量与事件变量进行与的时候，肯定能执行对应事件的代码。

几乎每一个层都是一个任务，那么每一个层都有一个任务ID，都有一个任务处理函数，任务事件变量；

系统把所有任务事件处理A，任务事件处理B，任务事件处理C，等等放到一个函数数组里面；

系统把所有的任务事件变量放到一个变量数组里面来；

验证：进入主函数ZMain.c里面，主要关注osal_init_system()；函数和osal_start_system()函数

我们来显示SDApp_TaskID这个值到底是多少，

那么显示为8.

tasksCnt总共有多少任务函数。

以上是任务的初始化，

下面进入函数osal_start_system