MM算法思想

MM算法是一种迭代优化方法,它利用函数的凸性来找到原函数的最大值或最小值。当原目标函数\(f(\theta)\)较难优化时,算法不直接对原目标函数求最优解,而去求解逼近于原目标函数的一个易于优化的目标函数\(g(\theta)\),通过对这个替代函数求解,使得\(g(\theta)\)的最优解逼近于\(f(\theta)\)的最优解。每迭代一次,根据所求解构造用于下一次迭代的新的替代函数,然后对新的替代函数最优化求解得到下一次迭代的求解。通过多次迭代,可以得到越来越接近目标函数最优解的解。

MM代表“Majorize-Minimization”或“Minorize-Maximization”,取决于所需的优化是最大化还是最小化。

  • Majorize-Minimization:每次迭代找到原非凸目标函数的一个上界函数,求上界函数的最小值。
  • Minorize-Maximization:每次迭代找到原非凸目标函数的一个下界函数,求下界函数的最大值。

期望最大化(EM)算法可以被视为MM算法的特殊情况,在机器学习中经常用到。MM算法与EM算法有联系但是又有区别,在EM算法中通常涉及条件期望,而在MM算法中,凸性和不等式是主要焦点。

以Minorize-Maximization为例, 使目标函数\(f(\theta)\)最大化。

在算法的第\(m(m=0,1...)\)步,若满足以下条件,则目标函数\(f(\theta_m)\)可用构造函数\(g_m(\theta_m)\)代替。

\[ g_m(\theta) \leq f(\theta_m) \ \ \forall \theta \] \[ g_m(\theta_m) = f(\theta_m) \]

MM算法步骤

  1. 使\(m = 1\),并初始化\(\theta_0\)。
  2. 构造\(g_m(\theta)\)满足条件\((1)\)和\((2)\)。
  3. 令\(\theta_{m+1}=\arg\underset{\theta }{\mathop{\min }} \ g_m(\theta)\)。
  4. 使\(m=m+1\),返回步骤2。

\(\theta_m\)和目标函数的替代函数的迭代步骤如下图所示。

由以上条件可得如下不等式:
\[ f(\theta_{m+1}) \geq g_m(\theta_{m+1}) \geq g(\theta_m|\theta_m) = f(\theta_m) \]

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