1. 启动仿真
source devel/setup.bash

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch # 启动仿真
2. 开始建图
source devel/setup.bash

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

roslaunch turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping
3. 启动按键
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

走一圈关闭键盘

mkdir -p ~/Desktop/map

rosrun map_server map_saver -f ~/Desktop/map

讲地图数据写入map.pgm和map.yaml

4. 建好图后开始导航

4.1 启动仿真

source devel/setup.bash

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

4.2 加载地图

roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=/home/penuel/map/map.yaml

ros_navigation案列操作流程的更多相关文章

  1. Spring MVC的配置文件(XML)的几个经典案列

    1.既然是配置文件版的,那配置文件自然是必不可少,且应该会很复杂,那我们就以一个一个的来慢慢分析这些个经典案列吧! 01.实现Controller /* * 控制器 */ public class M ...

  2. js闭包的作用域以及闭包案列的介绍：

    转载▼ 标签: it   js闭包的作用域以及闭包案列的介绍:   首先我们根据前面的介绍来分析js闭包有什么作用,他会给我们编程带来什么好处? 闭包是为了更方便我们在处理js函数的时候会遇到以下的几 ...

  3. SAMSUNG某型号一千短信成功记录！对比其他软件恢复不成功的案列！

    Hello! 大家好欢迎再次来到Dr.wonde的博客, 下面谈一下今天的案列,今年11月26号收到了一客户寄来的三星S4手机恢复里面短信, 如下图所示,用其他软件恢复以后,数据为零,没有恢复,,这下 ...

  4. php知识案列分享

    今天再跟大家分享一下,以下案列. 使用array_flip函数生成随机数,可以去掉重复值. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 < ...

  5. linux下mysql函数的详细案列

    MYSQL * STDCALL mysql_real_connect(MYSQL *mysql, const char *host, const char *user, const char *pas ...

  6. axis1,xfire,jUnit 测试案列+开Web Service开发指南+axis1.jar下载 代码

    axis1,xfire,jUnit 测试案列+Web Service开发指南(中).pdf+axis1.jar下载    代码 项目和资源文档+jar 下载:http://download.csdn. ...

  7. 大数据技术之_14_Oozie学习_Oozie 的简介+Oozie 的功能模块介绍+Oozie 的部署+Oozie 的使用案列

    第1章 Oozie 的简介第2章 Oozie 的功能模块介绍2.1 模块2.2 常用节点第3章 Oozie 的部署3.1 部署 Hadoop(CDH版本的)3.1.1 解压缩 CDH 版本的 hado ...

  8. react 的安装和案列Todolist

    react 的安装和案列Todolist 1.react的安装和环境的配置 首先检查有没有安装node.js和npm node -v npm -v 查看相关版本 2.安装脚手架工具 2.构建:crea ...

  9. SpringCloud断路器(Hystrix)和服务降级案列

    断路器(Hystrix) 为什么需要 Hystrix? 在微服务架构中,我们将业务拆分成一个个的服务,服务与服务之间可以相互调用(RPC).为了保证其高可用,单个服务又必须集群部署.由于网络原因或者自 ...

  10. Tensorflow 中（批量）读取数据的案列分析及TFRecord文件的打包与读取

    内容概要: 单一数据读取方式: 第一种:slice_input_producer() # 返回值可以直接通过 Session.run([images, labels])查看,且第一个参数必须放在列表中 ...

随机推荐

  1. flex布局中，元素等间距设置，包括第一个元素的左边，最后一个元素的右边，也等间距

    项目中很多地方会用到等间距排放的场景,使用flex 布局可以很方便的实现 .fu{ display: flex; ustify-content: space-between; } 通过上面代码,可以实 ...

  2. 原来 GitHub 不仅能学代码，还有这些东西

    我是风筝,公众号「古时的风筝」,专注于 Java技术 及周边生态. 文章会收录在 JavaNewBee 中,更有 Java 后端知识图谱,从小白到大牛要走的路都在里面. 大家好,我是风筝. 今天介绍几 ...

  3. qtCreator警告解决

    警告 qtCreator Warning: QT_DEVICE_PIXEL_RATIO is deprecated. Instead use: QT_AUTO_SCREEN_SCALE_FACTOR ...

  4. python调用c++生成的dll

    前言 这个我查询了很多资料,所以到此为止,相当于做一个总结 c++代码如何生成dll #include<iostream> using namespace std; extern &quo ...

  5. python3爬取CSDN个人所有文章列表页

    前言 我之前写了下载单篇文章的接口函数,结合这篇写的,就可以下载所有个人的所有文章了 代码实现 没什么技术含量就是简单的 xpath 处理,不过有意思的是有一位csdn 员工将自己的博客地址写到源码里 ...

  6. javaweb string

    今天遇到一个跨域请求jsonp格式报错,其原因是其中一个参数过从我方数据库取出就带有换行格式的,类似于: 这条数据竟然自带格式换行. 而我们现常用的trim()只能去掉字符串的头部和尾部的空格, 而要 ...

  7. Python异步爬虫（aiohttp版）

    异步协程不太了解的话可以去看我上篇博客:https://www.cnblogs.com/Red-Sun/p/16934843.html PS:本博客是个人笔记分享,不需要扫码加群或必须关注什么的(如果 ...

  8. linux安装Erlang和Rabbitmq以及安装问题解决

    安装环境: Alibaba Cloud Linux 安装erlang命令: rpm --import https://packages.erlang-solutions.com/rpm/erlang_ ...

  9. ORM数据增删改查 django请求生命周期 django路由层 反向解析

    目录 可视化界面之数据增删改查 补充 1.建表 2.数据展示功能 3.数据添加功能 4.数据编辑功能 5.数据删除功能 django请求生命周期流程图 crsf wsgirel 与 uwsgi ngi ...

  10. jQuery基本使用

    目录 一:jQuery查找标签 1.基本选择器 二:分组与嵌套 三:组合选择器 四:jQuery基本筛选器 五:属性选择器 1.属性标签 六:JQuery表单筛选器 1.type属性 2.表单对象属性 ...